因為旋轉物體它有角動量，方向可以根據右手螺旋定則來判斷。重力造成的力矩方向也是右手螺旋定則。

所以力矩方向垂直於轉軸方向，也就是力矩垂直於角速度方向。力矩的效果就是造成了角動量的改變，這樣就導致角動量方向不斷改變。

力矩會拉著角動量往它垂直的方向走，所以最終的效果就是角動量方向繞軸轉，產生了進動的效果。

常見的現象除了陀螺之外還有天上的各個行星圍繞恆星旋轉也會產生進動，由於質量分佈也會因為重力產生力矩。行星要是不自轉的話，軌跡才會像我們簡單分析軌道那樣是一成不變的，現實中的行星軌跡一直在輕微的變動。

直升機的操控也是和進動密切相關的。

還有原子受電磁力的磁矩進動，巴拉巴拉，只要是有開始分析的那樣的角動量和力矩，就都會進動。

簡單來說：

進動與靜動！一個產生運動軌跡；一個原地旋轉。

這說明了什麼，說明了兩種受力不同從而造成了原有運動形態（位置）的變化。

你可以做以下實驗：

1、用不同材質材料做大小相同（大小不同重量相同）的陀螺！

2、在不同材質光滑度不同的平面旋轉！

3、A、最好使用同一個發力“給力”器，先使用同一個大小的力來推動“陀螺”旋轉；B、使用不同的發力“給力”使各種材質的“陀螺”在各種材質的平面都轉上一定次數。

並且透過“測速儀的輔助，你會發現一個特別的現象！

……

簡單說：之所以會出“進動與靜動”兩種不同的現象，原理如下：

進動、靜動

1、不同材質“陀螺”因為受到的重力不同，從而造成了在不同自旋速度時與不同材質平面的摩擦力不同，也就因此產生了“垂直受力與水平受力的差值，當垂直受力大於水平受力時，也就是也就是外力大於內部推力，這時候其實“陀螺”是在往下轉的，只是因為“動能：力”還不足以破開平面材料表面，才產生了“假靜動”。

2、同上，而當垂直方向的“力”與水平方向的“力”達到平衡時，這時表現出來的，原地旋轉，才是真正的“靜動”。

3、同上，也就是說，當垂直方向的受力小於水平方向的受力時，“陀螺”的運動軌跡就產生了。也就是你所說的“進動”。

在這一現象中，其實你可以將其看作是一個整體。1、當“陀螺”發生運動軌跡時，也就說明了物體受到了“外力”，從而改變了原有的運動形態（形狀），因此透過運動來調節自身內外受力平衡狀態，從而保證自身形態形狀的原狀。2、當“陀螺”發生的是“靜動”時，也就是說垂直與水平方向的受力是處於平衡狀態的，之所以旋轉，是因為這時候內推壓大於外部壓力，從而透過旋轉來聚集周圍物質氣流，從而來增加外壓與帶走熱量，從而來達到新的內外受力平衡，保持自身形態形狀不變。（也就是這個受力還在可調節範圍內，否則就會發生形狀形態的變化！）（可以參考《大統一理論：平衡受力分類》）

……

2018、5、8

首先要理解什麼是進動。我們從小玩的陀螺通常是穩定地在地上一個點上自轉。當其快停下來時，它又產生了一個“搖擺”轉動，其實就是陀螺軸的轉動，這個轉動就是進動。

陀螺的自轉和進動都是向量。當陀螺一直縮小到質子或電子大小時，這個自轉運動就變成了質子的物理量自旋了，其屬性具有自轉運動屬性。同時，質子和電子也有進動(就是同位旋)。

通常人們用這個自旋物理量來定義或區別不同的粒子。但是光有自旋是不行的，因為自旋群是個平凡的，資訊量太少！如果加入進動進行“摻和著”一起定義，那就不一樣了。目前的粒子和一些沒發現的粒子都能用自旋和進動定義。

自旋和進動這兩個向量可抽象地看作是粒子空間上的兩個向量的並，就是一個張量，形成了一個二階張量空間，或群。

實際上將自旋向量看作是立在平面上的一根棍，棍尖畫出的一個軌跡是一個點，其實就是一個平凡集或群。那麼，進動也可這麼理解，但是它的棍尖畫出的軌跡就是一個封閉曲線了，這就是一個群了，甚至是時空上的一個拓撲。我們可形象地將這兩個向量看作纖維，它們形成的群叫作纖維叢。

自轉(自旋)在對稱破缺下(加入了一個重力場)必然會有進動，必然可生成一個纖維叢。

轉去轉去，平衡打破了，地球引力效應質心與支撐點不同在自轉軸上了，支撐力與引力效應有了夾角，在自轉軸上產生了向外的合力。

陀螺被向外拉，可是陀螺有慣性，陀螺慣性不讓外拉，這不讓外拉的慣性力，原本指向自轉軸，可是陀螺在轉，或許轉暈了，離開自轉軸的點的慣性總是按旋轉方向向前的，沒踩剎車，跑偏了，將自轉軸帶偏了，自轉軸慣性使然，不幹，拼了命想拉回來，可總是遲了一步，自轉軸只好繞著支撐點晃動了。

一晃動，不要緊，被拖著跑了，繞圈跑了，產生了進動。

更要命的，要是支撐力或地球引力一會兒大，一會兒小，那就喝高了，不只進動，還章動。