君臣和宗藩關係。

諸侯國並不是徹底的獨立國家，他們是由周天子【冊封】的。周天子是所有諸侯國的“共主”。也就是所有的諸侯國君都是周天子的【臣】。

諸侯國的君主是本國的【君】，同時又是周天子的【臣】。

比如，齊國第一代君主是姜子牙，是周文王和武王謀臣。楚國國君的祖先也是周成王的臣子。都是因為有功才分給他們領地和臣民。

注意，當時的【國】的概念和今天不一樣。他是指諸侯王的【領地】和【采邑】。齊國楚國國君作為【一國之君】，權力僅僅在其【領地】之內。而周天子擁有的是【天下】。也就是說，諸侯是代替周天子在管轄天下四方。

因為當時生產力水平低下，偏遠的地區周王根本無力直接統治。比如齊國的田裡收了莊稼，運回周朝都城可能要走上好幾年。中央撥款到齊國，路上也要走上好幾年。所謂天高皇帝遠，沒有辦法，只有委任諸侯在地方自治統治。但是諸侯的領地依然屬於【周天子】，周天子可以削奪諸侯的領地和爵位。地方的諸侯國必須定期朝見周天子並進貢。

在起初“封建”的時候，周天子一共分封了70多個諸侯國，其中50幾個是【姬姓諸侯】，也就是周天子的同宗親戚，剩下的是建國功臣和商朝以及之前的貴族。姬姓諸侯是用來【以藩屏周】的。也就是保護【周王室】、【監視異姓諸侯】、【防範少數民族】。

但後來經過許多年的發展，周王室不斷衰弱，諸侯國不斷兼併擴大。尤其是西周滅亡後，周王室的正統性和權威性受到了諸侯國的質疑。