1991年，那時還是戴姆勒與克萊斯勒的蜜月期，而三菱與克萊斯勒之間也擁有非常緊密的合作關係，因此兩家公司準備合作共同研發出一款SUV車型，而隨著時間的流逝，度過了蜜月期後，三菱與賓士的合作專案被迫中止，而由於研發已經進行到了一半，賓士只能獨自研發剩下的一部分，好在賓士的技術豐富，雖然幾經曲折，最後於1997年代號為W163的第一代M級正式推出。
這一代車型的推出目的十分明確，為了進一步拓展美國市場，並且取代旗下經典車型的賓士G Class，由於G級的舒適性不佳，同時公路效能以及車輛內飾都難以令人滿意，因此全新的M級就顯得非常重要了，(需要感謝賓士沒有停產G級，要不就真虧了)為了彌補這些不足，全新的M級一開始就定位於中型(中大)豪華SUV車型，空間、舒適性以及科技性都有保障，並且搭載了多款動力系統。此外，為了媲美G級的越野能力，M級搭載了全時四驅系統，並且還配備了雙速分動箱以及賓士最新的4—ETS電子牽引力系統，以模擬差速鎖的作用。因此，在那個年代，賓士M級的四驅系統就足夠強大，並且十分全能，因此獲得市場的認可。
在命名上還有一個小插曲，同樣來自德國的製造商寶馬一直用著M這個字母，包括早期的M3、M5車型，而賓士為了避免不必要的麻煩，採用了新增字母的方式，最終成為了ML，包括ML320、ML400等車型。這樣的命名也為後來更名做出了伏筆。
換代車型更加澎湃 衍生車型豐富
第一代車型的成功不僅刺激了賓士，同時也刺激了老對手寶馬以及大眾(奧迪)，沒過幾年，寶馬X5就被正式推出，而大眾也不甘落後，與保時捷聯合開發出PL71平臺的Touareg以及卡宴。隨著市場競爭越來越激烈，改款換代就顯得尤為重要了。如果說第一代車型是為了取代G級而生，那麼第二代車型則是兼顧運動與舒適的一款車。到了2005年，代號為W164的第二代M級被正式推出，相比較前代車型，新車型尺寸更大，動力更強悍，同時豪華、科技性也有所增強，相對應的，越野能力被“弱化”了，(因為G級就像傳奇一樣存在，差異化設定)該車型很好地接過了豪華SUV市場的大旗。
由於M級的成功，該車型為賓士帶來了很不錯的利潤，但是透過調查發現，最大的目標市場美國並沒有達到預期，M級在美華人的眼中還是比較渺小，儘管M級可以選裝第三排座椅，但是像凱雷德、Navigator這樣的車型才是美華人的最愛。於是，經過考察後，賓士決定在M級的平臺上重新開發出一款全尺寸(大型)SUV車型，沒有錯，就是賓士旗下最大的SUV車型GL級，兩兄弟共同征戰，取得了很不錯市場認可。與此同時，AMG這個金子招牌一直在賓士的車型中閃閃發光，ML55 AMG、ML63 AMG這樣的效能SUV同樣受人青睞，並且還是熱愛大排量的美國市場。可以這麼說，M級一直走在了市場的前沿。
更名改姓 全新系列
到了2011年，賓士M級再一次迎來了換代，這帶車型上發生了更多的故事，這也足以證明賓士的反應有多麼快。隨著SUV市場的持續井噴，中國已經成為了賓士最重要的市場，由於銷量下滑，為了對抗寶馬的X系列以及奧迪的Q系列，在2015年賓士迎來了一次最重要的決定，旗下SUV車型全系統一車系名稱，除了G級不做更改(傳奇)，剩下的SUV車型全部更改為G+L+級別的方式，其中G意味著越野，L意味著豪華，而具體級別則與轎車的CES相同，賓士M級就正式更名為GLE級。
1991年，那時還是戴姆勒與克萊斯勒的蜜月期，而三菱與克萊斯勒之間也擁有非常緊密的合作關係，因此兩家公司準備合作共同研發出一款SUV車型，而隨著時間的流逝，度過了蜜月期後，三菱與賓士的合作專案被迫中止，而由於研發已經進行到了一半，賓士只能獨自研發剩下的一部分，好在賓士的技術豐富，雖然幾經曲折，最後於1997年代號為W163的第一代M級正式推出。
這一代車型的推出目的十分明確，為了進一步拓展美國市場，並且取代旗下經典車型的賓士G Class，由於G級的舒適性不佳，同時公路效能以及車輛內飾都難以令人滿意，因此全新的M級就顯得非常重要了，(需要感謝賓士沒有停產G級，要不就真虧了)為了彌補這些不足，全新的M級一開始就定位於中型(中大)豪華SUV車型，空間、舒適性以及科技性都有保障，並且搭載了多款動力系統。此外，為了媲美G級的越野能力，M級搭載了全時四驅系統，並且還配備了雙速分動箱以及賓士最新的4—ETS電子牽引力系統，以模擬差速鎖的作用。因此，在那個年代，賓士M級的四驅系統就足夠強大，並且十分全能，因此獲得市場的認可。
在命名上還有一個小插曲，同樣來自德國的製造商寶馬一直用著M這個字母，包括早期的M3、M5車型，而賓士為了避免不必要的麻煩，採用了新增字母的方式，最終成為了ML，包括ML320、ML400等車型。這樣的命名也為後來更名做出了伏筆。
換代車型更加澎湃 衍生車型豐富
第一代車型的成功不僅刺激了賓士，同時也刺激了老對手寶馬以及大眾(奧迪)，沒過幾年，寶馬X5就被正式推出，而大眾也不甘落後，與保時捷聯合開發出PL71平臺的Touareg以及卡宴。隨著市場競爭越來越激烈，改款換代就顯得尤為重要了。如果說第一代車型是為了取代G級而生，那麼第二代車型則是兼顧運動與舒適的一款車。到了2005年，代號為W164的第二代M級被正式推出，相比較前代車型，新車型尺寸更大，動力更強悍，同時豪華、科技性也有所增強，相對應的，越野能力被“弱化”了，(因為G級就像傳奇一樣存在，差異化設定)該車型很好地接過了豪華SUV市場的大旗。
由於M級的成功，該車型為賓士帶來了很不錯的利潤，但是透過調查發現，最大的目標市場美國並沒有達到預期，M級在美華人的眼中還是比較渺小，儘管M級可以選裝第三排座椅，但是像凱雷德、Navigator這樣的車型才是美華人的最愛。於是，經過考察後，賓士決定在M級的平臺上重新開發出一款全尺寸(大型)SUV車型，沒有錯，就是賓士旗下最大的SUV車型GL級，兩兄弟共同征戰，取得了很不錯市場認可。與此同時，AMG這個金子招牌一直在賓士的車型中閃閃發光，ML55 AMG、ML63 AMG這樣的效能SUV同樣受人青睞，並且還是熱愛大排量的美國市場。可以這麼說，M級一直走在了市場的前沿。
更名改姓 全新系列
到了2011年，賓士M級再一次迎來了換代，這帶車型上發生了更多的故事，這也足以證明賓士的反應有多麼快。隨著SUV市場的持續井噴，中國已經成為了賓士最重要的市場，由於銷量下滑，為了對抗寶馬的X系列以及奧迪的Q系列，在2015年賓士迎來了一次最重要的決定，旗下SUV車型全系統一車系名稱，除了G級不做更改(傳奇)，剩下的SUV車型全部更改為G+L+級別的方式，其中G意味著越野，L意味著豪華，而具體級別則與轎車的CES相同，賓士M級就正式更名為GLE級。