正史：兒子：楊傳永、楊德政、楊文廣。

演義：

子女：定國王平南王楊宗保（楊宗閔）、楊宗勉（又名楊宗冕、楊宗顯、楊宗閔）、楊宗政、楊宗奎（劉蘭芳評書版，六郎、大刀王蘭英之子）、楊秋菊（女）、楊心茹（女）

孫子：平南王楊宗保之子：太平王御前太尉少令公楊文廣、二令公楊文舉（化名：木青）、英烈少女楊金花（女）、楊宣娘（楊文姬）（女）、楊充廣、楊文貴、楊文藩（義子，原名楊藩）、楊崇勳、楊文惠（女）；楊宗勉之子：楊文震（楊震）

六郎由來

有說法是，唐宋時期流行行第稱呼，或按同一祖父，或按同一曾祖內，同輩中按年齡排行。例如範純粹為范仲淹第四子，但排行第五，所謂人稱“範五丈（丈：唐宋士大夫尊稱）”。所以，楊延昭雖為楊業長子，但在大排行中降為第六。又說他在邊防二十餘年，遼軍畏怕他，稱他為楊六郎。

抗遼傳說

相傳，南皮縣鳳翔鄉萬牛張村為楊六郎擺犛牛陣之處。北宋時期，遼兵屢犯邊境，楊六郎奉旨抵禦。為巧妙消滅來犯之敵，楊六郎密遣人收買犛牛萬餘頭，以草人腹裝飼料，穿戴遼兵服裝，誘牛以角所綁之刀挑開草人腹部吃料。如此訓練百餘日，眾牛見穿北兵服裝者便猛用角挑，如是（此）習之如故。楊六郎見訓練成熟，便下令將牛餓三天三夜。

派人去遼營挑戰，待遼兵追來，將萬牛放出，犛牛衝入敵陣，見人就挑，遼兵死傷無數。宋軍大獲全勝。從此，此地得名犛牛陣。後因村中多居張姓，1951年改為“萬牛張”。1958年，興修水利時，曾在村前挖出喂牛的石槽，鍋臺、飲牛大缸等物。