自動懸停的意思就是將無人機固定在預設的高度位置與水平位置上，其實也就是一組三維座標。高度一般來說是透過超聲波感測器（測量與地面的距離，比較少見）或者是氣壓計（高度會影響大氣壓的變化）來測量的，而水平位置的座標則由GPS模組來確定。

當然，GPS也可以提供高度資訊，但對於主流的無人機來說，更傾向於使用氣壓計，因為低成本的GPS的資料重新整理率太低，在高速運動的時候資料滯後會導致無人機高度跌落。

除了GPS模式來定位外，無人機還有一種“姿態模式”，依靠的是內部的IMU（慣性測量單元，實際上就是一組陀螺儀+加速度計感測器）來識別自身的飛行狀態和相對位移。

擴充套件資料：

工作流程

(1)開始介面：快捷實現任務的規劃，進入任務監控介面，實現航拍任務的快速自動歸檔，各功能劃分開來，實現軟體執行的專一而穩定。

(2)航前檢查：為保證任務的安全進行，起飛前結合飛行控制軟體進行自動檢測，確保飛機的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態良好，避免在航拍中危險情況的發生。

(3)飛行任務規劃：在區域空照、導航、混合三種模式下進行飛行任務的規劃。

(4)航飛監控：實時掌握飛機的姿態、方位、空速、位置、電池電壓、即時風速風向、任務時間等重要狀態，便於操作人員實時判斷任務的可執行性，進一步保證任務的安全。

(5)影像拼接：航拍任務完成後，導航航拍影像進行研究區域的影像拼接。