魯仲連勸魏國使臣辛垣衍放棄帝秦主張的故事，出自《戰國策·趙策四》“秦圍趙之邯鄲”。魯仲連是這樣勸辛垣衍放棄帝秦的主張的：
一、魯仲連正氣凜然地告訴辛垣衍，他的請見就是為了幫助趙國，以及講述了為什麼要幫助趙國的道理。原文內容：魯連曰：“世以鮑焦無從容而死者，皆非也。今眾人不知，則為一身。彼秦者，棄禮義而上首功之國也，權使其士，虜使其民；彼則肆然而為帝，過而遂正於天下，則連有赴東海而死矣，吾不忍為之民也！所為見將軍者，欲以助趙也。”辛垣衍曰：“先生助趙奈何？”魯連曰：“吾將使梁及燕助之，齊、楚則固助之矣。”辛垣衍曰：“燕則吾請以從矣。若乃梁，則吾乃梁人也，先生惡能使梁助之耶？”魯連曰：“梁未睹秦稱帝之害故也，使梁睹秦稱帝之害，則必助趙矣。”原文大意：魯仲連見到辛垣衍後卻不說話。辛垣衍說：“我看住在這圍城裡的人，都是有求於平原君的。現在我觀察先生的容貌，不像是有求於平原君的人，為什麼長期住在這個圍城之中而不離開呢？”魯仲連說：“社會上那些認為鮑焦無所作為因乏困而自殺的人，都是不對的。現在有很多人不瞭解他，還認為他僅是為了個人而死。那個秦國，是一個廢棄禮義而崇尚斬首之功的國家。用權詐的手段役使他計程車兵，用對待俘虜的辦法役使它的民眾。如果秦王將要肆無忌憚地自稱為帝，進一步以政令統治天下各國，那麼我魯仲連只有跳東海自然了。我不忍心做他的百姓！我所以會見將軍的目的，是想借此機會幫助趙國。”
二、魯仲連明確地告訴辛垣衍，如果魏國帝秦必將危害魏國。原文內容辛垣衍曰：“秦稱帝之害將奈何？”魯仲連曰：“昔齊威王嘗為仁義矣，率天下諸侯而朝周。周貧且微，諸侯莫朝，而齊獨朝之。居歲餘，周烈王崩，諸侯皆吊，齊後往。周怒，赴於齊曰：‘天崩地坼，天子下席，東藩之臣田嬰齊後至，則斮之。’威王勃然怒曰：‘叱嗟，而母婢也。’卒為天下笑。故生則朝周，死則叱之，誠不忍其求也。彼天子固然，其無足怪。”辛垣衍曰：“先生獨未見夫僕乎？十人而從一人者，寧力不勝智不若耶？畏之也。”魯仲連曰：“然梁之比於秦若僕耶？”辛垣衍曰：“然。”魯仲連曰：“然吾將使秦王烹醢梁王。”原文大意辛垣衍說：“先生怎麼樣幫助它呢？”魯仲連說：“我打算讓魏國和燕國幫助它。齊國、楚早已幫助它了。”辛垣衍說：“燕國已聽從魏國約請尊秦為帝了。至於說到魏國，那麼我就是魏華人，先生怎麼能使魏國幫助趙國呢？”魯仲連說：“這是魏國沒有看到秦王稱帝危害的緣故，如果讓魏國看到秦國稱帝的危害，那麼它就必定會幫助趙國了。”辛垣衍說：“秦王稱帝的危害將會怎麼樣？”魯仲連說：“從前齊威王曾經實行仁義，率領天下諸侯去朝見周天子。當時周王室貧困並且弱小，諸侯沒有誰去朝見，可是唯獨齊威王去朝見他。過了一年多，周烈侯駕崩，諸侯們都去弔唁，齊威王后到。周顯王大怒，向齊國報喪說：‘天子去世如同天塌地裂一樣，新即位天子也睡在草蓆上守喪。可是東方的藩臣田嬰竟然最後才到，那麼就斬首他。’齊威王勃然大怒說‘呸，你媽不過是個奴婢。’他終於被天下人所譏笑。為什麼周烈王活著的時候就去朝見他，死後則罵他，實在是由於不堪忍受周顯王的苛求。那天下本來是這樣的，那是不足為怪的。”辛垣衍說：“先生難道沒有看見那奴僕嗎？他們十個人跟從一個主人，難道是他們力量敵不過他，智慧趕不上他嗎？是因為懼怕主人。”魯仲連說：“如此說來，魏國和秦國相比就像奴僕嗎？”辛垣衍說：“是的。”魯仲連說：“既然如此，那麼，我將讓秦王烹煮魏王把他剁成肉醬。”
三、魯仲連不但向辛垣衍講明將魏國帝秦會滅亡道理，而且還講述了辛垣衍也不會得寵的道理。原文內容辛垣衍怏然不悅曰：“嘻，亦太甚矣，先生之言也！先生又惡能使秦烹醢梁王？”魯仲連曰：“固也，待吾言之。昔者，鬼侯、鄂侯、文王，紂之三公也。鬼侯有子而好，故入之於紂，紂以為惡，醢鬼侯。鄂侯爭之急，辯之疾，故脯鄂侯。文王聞之，喟然而嘆，故拘之於牖里之車百日，而欲舍之死。曷為與人俱稱帝王，卒就脯醢之地也？齊閔王將之魯，夷維子執策而從，謂魯人曰：‘子將何以待吾君？’魯人曰：‘吾將以十太牢待子之君。’維子曰：‘子安取禮而來待吾君？彼吾君子，天子也。天子巡狩，諸侯闢舍，納於筦鍵，攝衽抱幾，視膳於堂下，天子已食，退而聽朝也。’魯人投其籥，不果納。不得入於魯。將之薛，假途於鄒。當是時，鄒君死，閔王欲入吊。夷維子謂鄒之孤曰：‘天子吊，主人必將倍殯柩，設北面於南方，然後天子南面吊也。’鄒之群臣曰：‘必若此，吾將伏劍而死。’故不敢入於鄒。鄒、魯之臣，生則不得事養，死則不得飯含，然且欲行天子之禮於鄒、魯之臣，不果納。今秦萬乘之國，梁亦萬乘之國，俱據萬乘之國，交有稱王之名，賭其一戰而勝，欲從而帝之，是使三晉之大臣不如鄒、魯之僕妾也。且秦無已而帝，則且變易諸侯之大臣。彼將奪其所謂不肖而予其所謂賢，奪其所憎而與其所愛；彼又將使其子女讒妾為諸侯妃姬處梁之宮，梁王安得晏然而已乎？而將軍又何以得故寵乎？”於是，辛垣衍起，再拜謝曰：“始以先生為庸人，吾乃今日而知先生為天下之士也。吾請去，不敢復言帝秦。”秦將聞之，為卻軍五十里。原文大意：辛垣衍氣恨不服，很不高興地說：“嘻，也太過分了，先生的議論！先生又怎麼能讓秦國烹煮梁王把剁成肉醬呢？”魯仲連說：“本來就能這樣，待我說明這個道理。從前，鬼侯、鄂侯、文王，是商紂的三公。鬼侯有個女兒長得很美，所以進獻給紂王，紂王卻認為她長得醜，把鬼侯剁成肉醬。鄂侯為這事急忙力爭，辯護激烈，所以把鄂侯殺死後做成肉乾。周文王聽到這件事後，長嘆了一口氣，因此又把文王拘留在牗裡的監獄裡一百天，並且想要把他置於死地。為什麼和別人同樣號稱帝王，卻終於落到被人曬成肉乾、剁成肉醬的地步？齊閔王將要到魯國去，夷維子執鞭駕車隨行，對魯華人說：‘您打算用什麼禮節接待我們的國君？’魯華人說：‘我們準備用牛羊豬各十頭的禮節款待我們的君王？’夷維子說：‘您是從哪裡人才輩出這樣的禮節來款待我們的國君？我們的國君是天子。天子到諸侯國視察，諸侯要避開正殿不居，交納鑰匙，提起衣襟搬設几案，在堂下伺候天子用飯，等天子吃過飯，諸侯才能退出去處理政務。’魯華人閉門下鎖，終於不讓他入境。閔王沒有進入魯國都城，將要到薛國去，向鄒國借道。正當這個時候，鄒國國君去世，閔王想要入境弔唁。夷維子對鄒國國君的遺孤說：‘天子前來弔唁，主人一定要把靈柩移到相反的方位，從朝南的方位移到朝北的方位，然後天子才能面向南方弔唁。’鄒國的大臣們說：‘一定要這樣做的話，我們就伏劍自殺。’所以閔王不敢進入鄒國。鄒國、魯國的臣子們，在國君活著的時候不能侍奉供養，在他們死後也不能舉行把米和玉放入口中的殯禮，然而當閔王想要把對待天子的禮節強加給鄒、魯兩國大臣時，他們最終卻不肯接受。如今秦國是擁有萬輛兵車的大國，魏國也是擁有萬輛兵車的大國。都是據有萬輛兵車的大國，互有稱王的名分，看見秦國打了一次勝仗，就想要服從並尊他為帝，這是使三晉的大臣不如鄒、魯兩國的奴僕和姬妾。而且若不加制止終於使秦昭王為帝，那麼他就會撤換諸侯的大臣。他將要剝奪他認為不賢的人的權力，而給予他所謂賢明的人；剝奪他所憎惡的人，而把職位給他所喜歡的人。他還要把他的女兒和說壞話的姬妾充當諸侯的嬪妃姬妾，住在魏國的後宮裡，魏王哪裡能夠平安快樂呢？而且將軍您又憑什麼能得到往日的恩寵呢？”於是，辛垣衍起身，對魯仲連拜了兩拜謝罪說：“最初我把先生當作平庸的人，我現在才認識到先生是天下的賢士。我請求離開這裡，不敢再談尊秦為帝的事了。”秦國將領聽到這個訊息，為此退兵五十里。
魯仲連勸魏國使臣辛垣衍放棄帝秦主張的故事，出自《戰國策·趙策四》“秦圍趙之邯鄲”。魯仲連是這樣勸辛垣衍放棄帝秦的主張的：
一、魯仲連正氣凜然地告訴辛垣衍，他的請見就是為了幫助趙國，以及講述了為什麼要幫助趙國的道理。原文內容：魯連曰：“世以鮑焦無從容而死者，皆非也。今眾人不知，則為一身。彼秦者，棄禮義而上首功之國也，權使其士，虜使其民；彼則肆然而為帝，過而遂正於天下，則連有赴東海而死矣，吾不忍為之民也！所為見將軍者，欲以助趙也。”辛垣衍曰：“先生助趙奈何？”魯連曰：“吾將使梁及燕助之，齊、楚則固助之矣。”辛垣衍曰：“燕則吾請以從矣。若乃梁，則吾乃梁人也，先生惡能使梁助之耶？”魯連曰：“梁未睹秦稱帝之害故也，使梁睹秦稱帝之害，則必助趙矣。”原文大意：魯仲連見到辛垣衍後卻不說話。辛垣衍說：“我看住在這圍城裡的人，都是有求於平原君的。現在我觀察先生的容貌，不像是有求於平原君的人，為什麼長期住在這個圍城之中而不離開呢？”魯仲連說：“社會上那些認為鮑焦無所作為因乏困而自殺的人，都是不對的。現在有很多人不瞭解他，還認為他僅是為了個人而死。那個秦國，是一個廢棄禮義而崇尚斬首之功的國家。用權詐的手段役使他計程車兵，用對待俘虜的辦法役使它的民眾。如果秦王將要肆無忌憚地自稱為帝，進一步以政令統治天下各國，那麼我魯仲連只有跳東海自然了。我不忍心做他的百姓！我所以會見將軍的目的，是想借此機會幫助趙國。”
二、魯仲連明確地告訴辛垣衍，如果魏國帝秦必將危害魏國。原文內容辛垣衍曰：“秦稱帝之害將奈何？”魯仲連曰：“昔齊威王嘗為仁義矣，率天下諸侯而朝周。周貧且微，諸侯莫朝，而齊獨朝之。居歲餘，周烈王崩，諸侯皆吊，齊後往。周怒，赴於齊曰：‘天崩地坼，天子下席，東藩之臣田嬰齊後至，則斮之。’威王勃然怒曰：‘叱嗟，而母婢也。’卒為天下笑。故生則朝周，死則叱之，誠不忍其求也。彼天子固然，其無足怪。”辛垣衍曰：“先生獨未見夫僕乎？十人而從一人者，寧力不勝智不若耶？畏之也。”魯仲連曰：“然梁之比於秦若僕耶？”辛垣衍曰：“然。”魯仲連曰：“然吾將使秦王烹醢梁王。”原文大意辛垣衍說：“先生怎麼樣幫助它呢？”魯仲連說：“我打算讓魏國和燕國幫助它。齊國、楚早已幫助它了。”辛垣衍說：“燕國已聽從魏國約請尊秦為帝了。至於說到魏國，那麼我就是魏華人，先生怎麼能使魏國幫助趙國呢？”魯仲連說：“這是魏國沒有看到秦王稱帝危害的緣故，如果讓魏國看到秦國稱帝的危害，那麼它就必定會幫助趙國了。”辛垣衍說：“秦王稱帝的危害將會怎麼樣？”魯仲連說：“從前齊威王曾經實行仁義，率領天下諸侯去朝見周天子。當時周王室貧困並且弱小，諸侯沒有誰去朝見，可是唯獨齊威王去朝見他。過了一年多，周烈侯駕崩，諸侯們都去弔唁，齊威王后到。周顯王大怒，向齊國報喪說：‘天子去世如同天塌地裂一樣，新即位天子也睡在草蓆上守喪。可是東方的藩臣田嬰竟然最後才到，那麼就斬首他。’齊威王勃然大怒說‘呸，你媽不過是個奴婢。’他終於被天下人所譏笑。為什麼周烈王活著的時候就去朝見他，死後則罵他，實在是由於不堪忍受周顯王的苛求。那天下本來是這樣的，那是不足為怪的。”辛垣衍說：“先生難道沒有看見那奴僕嗎？他們十個人跟從一個主人，難道是他們力量敵不過他，智慧趕不上他嗎？是因為懼怕主人。”魯仲連說：“如此說來，魏國和秦國相比就像奴僕嗎？”辛垣衍說：“是的。”魯仲連說：“既然如此，那麼，我將讓秦王烹煮魏王把他剁成肉醬。”
三、魯仲連不但向辛垣衍講明將魏國帝秦會滅亡道理，而且還講述了辛垣衍也不會得寵的道理。原文內容辛垣衍怏然不悅曰：“嘻，亦太甚矣，先生之言也！先生又惡能使秦烹醢梁王？”魯仲連曰：“固也，待吾言之。昔者，鬼侯、鄂侯、文王，紂之三公也。鬼侯有子而好，故入之於紂，紂以為惡，醢鬼侯。鄂侯爭之急，辯之疾，故脯鄂侯。文王聞之，喟然而嘆，故拘之於牖里之車百日，而欲舍之死。曷為與人俱稱帝王，卒就脯醢之地也？齊閔王將之魯，夷維子執策而從，謂魯人曰：‘子將何以待吾君？’魯人曰：‘吾將以十太牢待子之君。’維子曰：‘子安取禮而來待吾君？彼吾君子，天子也。天子巡狩，諸侯闢舍，納於筦鍵，攝衽抱幾，視膳於堂下，天子已食，退而聽朝也。’魯人投其籥，不果納。不得入於魯。將之薛，假途於鄒。當是時，鄒君死，閔王欲入吊。夷維子謂鄒之孤曰：‘天子吊，主人必將倍殯柩，設北面於南方，然後天子南面吊也。’鄒之群臣曰：‘必若此，吾將伏劍而死。’故不敢入於鄒。鄒、魯之臣，生則不得事養，死則不得飯含，然且欲行天子之禮於鄒、魯之臣，不果納。今秦萬乘之國，梁亦萬乘之國，俱據萬乘之國，交有稱王之名，賭其一戰而勝，欲從而帝之，是使三晉之大臣不如鄒、魯之僕妾也。且秦無已而帝，則且變易諸侯之大臣。彼將奪其所謂不肖而予其所謂賢，奪其所憎而與其所愛；彼又將使其子女讒妾為諸侯妃姬處梁之宮，梁王安得晏然而已乎？而將軍又何以得故寵乎？”於是，辛垣衍起，再拜謝曰：“始以先生為庸人，吾乃今日而知先生為天下之士也。吾請去，不敢復言帝秦。”秦將聞之，為卻軍五十里。原文大意：辛垣衍氣恨不服，很不高興地說：“嘻，也太過分了，先生的議論！先生又怎麼能讓秦國烹煮梁王把剁成肉醬呢？”魯仲連說：“本來就能這樣，待我說明這個道理。從前，鬼侯、鄂侯、文王，是商紂的三公。鬼侯有個女兒長得很美，所以進獻給紂王，紂王卻認為她長得醜，把鬼侯剁成肉醬。鄂侯為這事急忙力爭，辯護激烈，所以把鄂侯殺死後做成肉乾。周文王聽到這件事後，長嘆了一口氣，因此又把文王拘留在牗裡的監獄裡一百天，並且想要把他置於死地。為什麼和別人同樣號稱帝王，卻終於落到被人曬成肉乾、剁成肉醬的地步？齊閔王將要到魯國去，夷維子執鞭駕車隨行，對魯華人說：‘您打算用什麼禮節接待我們的國君？’魯華人說：‘我們準備用牛羊豬各十頭的禮節款待我們的君王？’夷維子說：‘您是從哪裡人才輩出這樣的禮節來款待我們的國君？我們的國君是天子。天子到諸侯國視察，諸侯要避開正殿不居，交納鑰匙，提起衣襟搬設几案，在堂下伺候天子用飯，等天子吃過飯，諸侯才能退出去處理政務。’魯華人閉門下鎖，終於不讓他入境。閔王沒有進入魯國都城，將要到薛國去，向鄒國借道。正當這個時候，鄒國國君去世，閔王想要入境弔唁。夷維子對鄒國國君的遺孤說：‘天子前來弔唁，主人一定要把靈柩移到相反的方位，從朝南的方位移到朝北的方位，然後天子才能面向南方弔唁。’鄒國的大臣們說：‘一定要這樣做的話，我們就伏劍自殺。’所以閔王不敢進入鄒國。鄒國、魯國的臣子們，在國君活著的時候不能侍奉供養，在他們死後也不能舉行把米和玉放入口中的殯禮，然而當閔王想要把對待天子的禮節強加給鄒、魯兩國大臣時，他們最終卻不肯接受。如今秦國是擁有萬輛兵車的大國，魏國也是擁有萬輛兵車的大國。都是據有萬輛兵車的大國，互有稱王的名分，看見秦國打了一次勝仗，就想要服從並尊他為帝，這是使三晉的大臣不如鄒、魯兩國的奴僕和姬妾。而且若不加制止終於使秦昭王為帝，那麼他就會撤換諸侯的大臣。他將要剝奪他認為不賢的人的權力，而給予他所謂賢明的人；剝奪他所憎惡的人，而把職位給他所喜歡的人。他還要把他的女兒和說壞話的姬妾充當諸侯的嬪妃姬妾，住在魏國的後宮裡，魏王哪裡能夠平安快樂呢？而且將軍您又憑什麼能得到往日的恩寵呢？”於是，辛垣衍起身，對魯仲連拜了兩拜謝罪說：“最初我把先生當作平庸的人，我現在才認識到先生是天下的賢士。我請求離開這裡，不敢再談尊秦為帝的事了。”秦國將領聽到這個訊息，為此退兵五十里。