袋鼠每年生殖一至二次，小袋鼠在受精 30-40 天左右既出生，非常微小，無視力，少毛，生下後立即存放在袋鼠媽媽的保育袋內。

直到 6-7 個月才開始短時間地離開保育袋學習生活。

一年後才能正式斷奶，離開保育袋，但仍活動在媽媽袋鼠附近，隨時獲取幫助和保護。

袋鼠媽媽可同時擁有一在袋外的小袋鼠,一在袋內的小袋鼠和一待產的小袋鼠。

小袋鼠長到四個月的時候，全身的毛長齊了，背部黑灰色，腹部淺灰色，顯得挺漂亮。

五個月的時候，有時候，小袋鼠探出頭來，母袋鼠就會把它的頭按下去。

小袋鼠越來越調皮，頭被按下去，它又會把腿伸出來，有時還把小尾巴拖在袋口外邊。

有時候，這麼大的小袋鼠也會在育兒袋裡拉屎撒尿，母袋鼠就得經常“打掃”有幾袋的衛生：它用前肢把袋口撐開，用舌頭仔仔細細地把袋裡袋外舔個乾淨。

小袋鼠在育兒袋裡長到七個月以後，開始跳出袋外來活動。

可一受驚嚇，它會很快鑽回到育兒袋裡去。

這時候的育兒袋也變得像橡皮袋似的，很有彈性，能拉開能合攏，小袋鼠出出進進很方便。

最後，小袋鼠長到育兒袋裡再也容納不下了，它只好搬到袋外來住。

可它還得靠吃媽媽的奶過日子，就把頭鑽到育兒袋裡去吃奶。

經過三四年，袋鼠才能發育成熟，成為身高1．6米、體重100多公斤的大袋鼠。

這時候，它的體力發展到了頂點，每小時能跳走65公里路；尾巴一掃，就可以致人於死地。

而母袋鼠呢，由於長著兩個子宮，右邊子宮裡的小仔剛剛出生，左邊子宮裡又懷了小仔的胚胎。

袋鼠長大，完全離開育兒袋以後，這個胚胎才開始發育。

等到40天左右，再用相同的方式降生下來。

這樣左右子宮輪流懷孕，如果外界條件適宜的話，袋鼠媽媽就得一直忙著帶孩子。