越野車，必備的是四輪驅動，沒有這個就談不上越野。

實際上，越野車，就是四輪驅動車，或者叫全驅動。因為有的大卡車是六輪或者更多，不一定是四驅，可能六驅。從前美國的道奇，在解放戰爭中和北韓戰場上繳獲很多，全國很普遍，一直用到70年代才報廢，這種車就叫“十輪卡”。它是三橋，後面八個輪胎，一共十個輪胎。解放牌也有CA30，也是三橋十輪。

全驅動，為的是一個輪子陷入泥中打滑以後，其它的輪子還能驅動汽車離開困境，否則就要等人家來拖了。

越野，不僅是軍用，還有礦用，礦用車不少是全驅的，三橋無前驅的更多，負重也是一個問題，拉幾十噸上百噸的礦石，兩橋設計上有困難。

差速器的原理，一個輪子要是失去足夠的摩擦，會以兩倍速空轉。通常全驅就能解決問題，要再提高效能，就要有一個差速鎖，鎖住差速作用。這個用處不大，而且也不復雜，為南方水田設計的拖拉機上全有這個裝置。汽車有這個，基本上是一種無意義的“全配置”，就如點菸器一樣，用得著的情況很少。

有了全驅，就可以離開公路越野了，但是透過能力，不同的佈置設計不結果一樣。

首先，基本知識就是底盤要高，這個決定於輪胎直徑。

從理論上講，佈置就是要得到三個指標：接近角，離去角、透過半徑。

接近角，就是汽車能上到（這個上到不是爬到頂，僅僅是接近成功）多大角度的坡，它由前輪和保險槓形成的角度組成。如果接近角小，實際坡大，那麼輪子還沒有上坡，保險槓就接觸路面了。

以牆作例子吧，任何汽車不可能有90度的接近角，輪子根本接觸不到牆，保險槓就頂住了，因此上不了牆。一定是車碰牆了事。

而如果前輪切邊在車身外，能先觸到牆，那麼就有了90％的接近角了，理論上就可以爬牆了。

離去角相反，以後輪與車後沿構成，決定汽車能離開多大角。如果這個角度不足，那麼汽車下坡後轉平路時，後輪還沒有到平路，車身就刮到路面，後輪就成“懸空寺”了。這輛車就如被使了定身法，動彈不得。