CAN波特率計算公式

/* ~~~~~~~~~~~~~~波特率計算公式~~~~~~~~~~~~~~~~

fbus = 32M 匯流排時鐘

#時間段：

時間段1：CAN_BS1

時間段2：CAN_BS2

#Tq時鐘週期（時間段）：

時間段1：CAN_BS1 = CAN0BTR1_TSEG[10:13]的十進位制數值 + 1 註釋 CAN0BTR1_TSEG[10:13] = ( 0 ~ 15 ) , CAN_BS1 = ( 1 ~ 16 )

時間段2：CAN_BS2 = CAN0BTR1_TSEG[20:22]的十進位制數值 + 1 註釋 CAN0BTR1_TSEG[20:22] = ( 0 ~ 7 ) , CAN_BS1 = ( 1 ~ 8 )

#註釋 : CAN0BTR1_TSEG[10:13]表示對應幾個位轉換的十進位制數值，再加上1才表示時間段

#註釋 : CAN0BTR1_TSEG[20:22]表示對應幾個位轉換的十進位制數值，再加上1才表示時間段

#波特率分頻器值計算（BRP）：

BRP = CAN0BTR0_BRP[5:0] + 1 註釋 CAN0BTR0_BRP[5:0]= ( 0 ~ 63 ) BRP = ( 1 ~ 64 )

#註釋 : CAN0BTR0_BRP[5:0]表示對應幾個位轉換的十進位制數值，再加上1才表示波特率分頻器值

#波特率計算公式：

波特率 = 時鐘（匯流排時鐘/外設時鐘） / （波特率分頻器值）*（時間段1 + 時間段2 + 1）

CANbps = fbus / ( (CAN0BTR0_BRP[5:0]的十進位制數值 + 1) * (CAN0BTR1_TSEG[10:13]的十進位制數值 + 1 + CAN0BTR1_TSEG[20:22]的十進位制數值 + 1) )

CANbps = fbus / ( (BRP) * (CAN_BS1 + CAN_BS2 + 1) )

*/