馬門溪龍是中國最著名，分佈最廣，種類最多的蜥腳類，也是中國和整個東亞侏羅紀晚期提通階（約1億5000萬年前到1億4000萬年前）最大的恐龍和脖子最長的恐龍。馬門溪龍的脖子較為僵硬,連轉動一下都很費勁。它的腳與大象的腳相似,蹠骨呈垂直狀,趾骨粗短,以四足行走。

馬門溪龍身長16-30米，成體馬門溪龍一般可以有22-24米長，馬門溪龍頸部頸椎長，19個頸椎骨，頸部長度就有9-15米，因此馬門溪龍是脖子最長的恐龍。長脖子讓馬門溪龍看起來像一座巨大的吊橋，似乎可以用它的長脖子配合嘴巴吃到高處的樹頁，但是馬門溪龍的頸椎長而細，頸部並不靈活，主要由頭部與肩部的關節來彎曲，因此並不能抬高。

馬門溪龍的分類還不確定，楊鍾健老先生和趙喜進建立了馬門溪龍科（Mamenchisauridae），認為馬門溪龍科類似樑龍科。而在2002年，Wilson建立了包含峨嵋龍與馬門溪龍的峨嵋龍科（Omeisauridae）來取代馬門溪龍科。還有觀點認為馬門溪龍因為頭骨類似盤足龍，所以應該屬於盤足龍科。

馬門溪龍種類眾多，其中最著名的是建設馬門溪龍，合川馬門溪龍，井研馬門溪龍，楊氏馬門溪龍和中加馬門溪龍。

第一具馬門溪龍化石是1952年在四川省宜賓的一個公路工地上發現的，楊鍾健在1954年命名了馬門溪龍，因為馬門溪龍的化石是在建設工地中出土並且當時全國都在積極建設社會主義新中國所以為馬門溪龍的模式種命名為建設馬門溪龍（Mamenchisaurus constructus）。