“昔者天子有爭臣七人”出自孔子的《孝經》。大概意思是：古代天子有幾個敢於直言上諫的臣子，這裡的七並不一定是代表七個，而是指幾個或者很多的意思。

全文是：昔者天子有諍臣七人，雖無道，不失其天下;諸侯有諍臣五人，雖無道，不失其國;大夫有諍臣三人，雖無道，不失其家;士有諍友，則身不離於令名;父有諍子，則身不陷於不義。故當不義，則子不可以不諍於父，臣不可以不諍於君;故當不義，則諍之。從父之令，又焉得為孝乎!——孔子 《孝經》

主旨意思是：天子身邊如果能有幾個敢於直諫臣子，那麼天子再沒有德行也不會失去天下。而如果諸侯身邊能有這麼敢於上諫的臣子，那諸侯再怎樣胡鬧也不會失去國家。如果作為大夫的身邊能有幾個直言的臣子，那就不會失去他的家庭。如果士人身邊能有幾個真心朋友，那麼就不會丟失名譽。父親如果有個能指出過失的兒子，那就不會身陷不義的境地。

所以作為兒子要直諫父親得失，作為臣子要也要直諫君主得失，聽從父親的指令不一定就是真孝順。

《孝經》中國古代儒家的倫理著作。儒家十三經之一。傳說是孔子作，但南宋時已有人懷疑是出於後人附會。清代紀昀在《四庫全書總目》中指出，該書是孔子“七十子之徒之遺言”，成書於秦漢之際。自西漢至魏晉南北朝，註解者及百家。現在流行的版本是唐玄宗李隆基注，宋代邢昺疏。全書共分18章。