高圓寺讓（小讓）
年齡：9歲
扮演者：二見一樹
劇中的男一號，是“卡布達”的操縱者。不會游泳，水性很差，學習成績也不好，經常得0分。但是心地善良，重視友情。
初戀在四年級，是同班的立川愛，後來初戀的物件去了澳洲。
吉祥寺藏之助（小藏）
年齡：11歲
扮演者：木村雅
劇中的男二號，是“金龜次郎”的操縱者。聰明帥氣，各科成績都是100，此外也很擅長運動。身體很瘦，經常幫父母打理公司的事，也因此讓父親與自己有了隔閡。在小藏9歲時爸爸離家出走，為了爸爸，小藏不惜和機器人進行相撲比賽。最後經過小讓和自己的努力讓一直逃避自己的父親重新回家。小讓、卡布達和小百合管他叫“會長”。
三鷹小百合
扮演者：小出由華
劇中的女一號，是“田德莉娜”的好朋友。可愛漂亮，小讓和小藏都暗戀她。但是當發怒時脾氣不大好。
高圓寺正寅
年齡：36歲
扮演者：石井洋祐
小讓的父親，上班族，喜歡喝酒。在孩子們和同事面前儼然一副男子漢的樣子，但是在家裡卻是一個“妻管嚴”。經常和小讓的媽媽一起搭檔耍寶。暗地裡對自己的工作和生活感到厭倦，和一群志同道合的上班族組建了一支很有名的搖滾樂隊。
高圓寺圓
年齡：35歲
扮演者：向井亞紀
小讓的母親，正寅的妻子。脾氣不好，性格誇張，表情豐富，是一個標準的家庭主婦。經常和小讓的父親一起搭檔耍寶。
大久保麗香（大小姐）
年齡：13歲
扮演者：井上碧
三鷹小百合的死對頭，嬌蠻任性，家中很有錢，身後總跟著一個沒用的軟弱管家。經常和大姐、二姐一起欺負管家。最後一集在決定人類命運的比賽中為卡布達隊加油。
大久保麗奈
扮演者：幸田磨衣子
大久保麗香的大姐。
大久保麗子
扮演者： 彩ひろこ
大久保麗香的二姐。
中野美樹
年齡：21歲
扮演者：國分佐智子
巡警，警用機器人AP717的操縱者。很容易被別人的謊言欺騙，和丸子龍一樣喜歡吃糯米丸子，被丸子龍當做最好的朋友。最後一集在決定人類命運的比賽中為卡布達隊加油。
小金井太郎
年齡：45歲
扮演者：鈴木達央
文物收藏愛好者，經常從電視上見到的角色。阿彌陀屋的主人，自認為是大明星，滿肚子壞水，把低價買的瓷器或從垃圾堆裡撿到的表面很值錢，實際很便宜的東西再高價賣給別人，騙了不少人，從而成了富人。經常指使蟑螂惡霸他們去做壞事。最後古董店失火，再加上寶物鑑定團（小金井唯一能上的電視節目）停播，成了一個窮光蛋，僅有的家產也被卡布達他們不小心損毀了。最後一集在決定人類命運的比賽中為卡布達隊加油。
高圓寺寅彥
年齡：57歲
扮演者：志茂田景樹
小讓的爺爺，被自己的兒子和兒媳稱作“怪人”，樂忠於研究和平星之謎，創造了B系列機器人。很疼愛小讓，每次和平星出現時，他都會出現。
荻窪明（小明）
扮演者：石井寧
藏之助的對手，性格傲慢無禮，父親是一位大老闆，因為太過無禮後來公司倒閉了。也很擅長運動和學習。一度因為無法戰勝小藏而氣憤，不惜“走後門”考上最好的中學。最後被小藏感動，和小藏做了好朋友。最後一集在決定人類命運的比賽中為卡布達隊加油。
高圓寺讓（小讓）
年齡：9歲
扮演者：二見一樹
劇中的男一號，是“卡布達”的操縱者。不會游泳，水性很差，學習成績也不好，經常得0分。但是心地善良，重視友情。
初戀在四年級，是同班的立川愛，後來初戀的物件去了澳洲。
吉祥寺藏之助（小藏）
年齡：11歲
扮演者：木村雅
劇中的男二號，是“金龜次郎”的操縱者。聰明帥氣，各科成績都是100，此外也很擅長運動。身體很瘦，經常幫父母打理公司的事，也因此讓父親與自己有了隔閡。在小藏9歲時爸爸離家出走，為了爸爸，小藏不惜和機器人進行相撲比賽。最後經過小讓和自己的努力讓一直逃避自己的父親重新回家。小讓、卡布達和小百合管他叫“會長”。
三鷹小百合
年齡：9歲
扮演者：小出由華
劇中的女一號，是“田德莉娜”的好朋友。可愛漂亮，小讓和小藏都暗戀她。但是當發怒時脾氣不大好。
高圓寺正寅
年齡：36歲
扮演者：石井洋祐
小讓的父親，上班族，喜歡喝酒。在孩子們和同事面前儼然一副男子漢的樣子，但是在家裡卻是一個“妻管嚴”。經常和小讓的媽媽一起搭檔耍寶。暗地裡對自己的工作和生活感到厭倦，和一群志同道合的上班族組建了一支很有名的搖滾樂隊。
高圓寺圓
年齡：35歲
扮演者：向井亞紀
小讓的母親，正寅的妻子。脾氣不好，性格誇張，表情豐富，是一個標準的家庭主婦。經常和小讓的父親一起搭檔耍寶。
大久保麗香（大小姐）
年齡：13歲
扮演者：井上碧
三鷹小百合的死對頭，嬌蠻任性，家中很有錢，身後總跟著一個沒用的軟弱管家。經常和大姐、二姐一起欺負管家。最後一集在決定人類命運的比賽中為卡布達隊加油。
大久保麗奈
扮演者：幸田磨衣子
大久保麗香的大姐。
大久保麗子
扮演者： 彩ひろこ
大久保麗香的二姐。
中野美樹
年齡：21歲
扮演者：國分佐智子
巡警，警用機器人AP717的操縱者。很容易被別人的謊言欺騙，和丸子龍一樣喜歡吃糯米丸子，被丸子龍當做最好的朋友。最後一集在決定人類命運的比賽中為卡布達隊加油。
小金井太郎
年齡：45歲
扮演者：鈴木達央
文物收藏愛好者，經常從電視上見到的角色。阿彌陀屋的主人，自認為是大明星，滿肚子壞水，把低價買的瓷器或從垃圾堆裡撿到的表面很值錢，實際很便宜的東西再高價賣給別人，騙了不少人，從而成了富人。經常指使蟑螂惡霸他們去做壞事。最後古董店失火，再加上寶物鑑定團（小金井唯一能上的電視節目）停播，成了一個窮光蛋，僅有的家產也被卡布達他們不小心損毀了。最後一集在決定人類命運的比賽中為卡布達隊加油。
高圓寺寅彥
年齡：57歲
扮演者：志茂田景樹
小讓的爺爺，被自己的兒子和兒媳稱作“怪人”，樂忠於研究和平星之謎，創造了B系列機器人。很疼愛小讓，每次和平星出現時，他都會出現。
荻窪明（小明）
年齡：11歲
扮演者：石井寧
藏之助的對手，性格傲慢無禮，父親是一位大老闆，因為太過無禮後來公司倒閉了。也很擅長運動和學習。一度因為無法戰勝小藏而氣憤，不惜“走後門”考上最好的中學。最後被小藏感動，和小藏做了好朋友。最後一集在決定人類命運的比賽中為卡布達隊加油。