簡而言之，大概可以歸納為“弱國無外交”，弱國中無實權的君主更無外交的權力。

我們知道，魯國的三桓，在魯昭公的父親魯襄公時代，就已經掌握並瓜分了魯國的軍政大權了。到了昭公時代，以季氏為首的三桓，更是牢牢掌控了魯國，魯昭公在國內的權力被三桓所瓜分，國君軍政大權旁落。魯昭公在這種形勢下，幾乎成了一個空有其名的國君。

不僅如此，魯國在春秋後期，本就淪落為一個二流小國，夾處於齊、楚、晉等大國之中，自然不為他們所重視。魯昭公去晉國朝見，不被以禮相待也是正常現象。

其實何止是題主所說的這兩次而已。昭公五年，昭公去晉國，晉人慾止公。昭公七年，昭公去楚國朝見，受楚君之辱。昭公十三年，昭公去晉國朝見，晉君直接不接見他。昭公二十一年、二十三年、二十八年，昭公也先後不厭其煩地去晉國朝見，但是都沒有什麼好結果。

其實昭公多次朝見晉國被拒是很好理解的事情，因為春秋後期各國權力下移，卿大夫們都相繼掌握了國內的軍政大權。卿大夫們屢屢成為國際外交中的主角，頻頻以臣子的身份主持會盟儀式。倘若晉國想要和魯國有什麼外交往來，直接和魯國的三桓交涉就行了。和魯昭公外交，其實不過是走個過場而已。

我們應該感到疑惑的是，為什麼魯昭公屢次受辱，仍然還不厭其煩地去朝見晉國呢？

我猜想，晉國是當時的超級大國，也是各國的盟主，昭公想要改變國內的形勢，為自己重新掌控魯國國政爭取一點機會，自然就需要盟主的支援。昭公朝見晉國，其根本目的大概也在於此。可惜弱國無外交，更不用說是弱國裡毫無實權的空頭國君了。

魯襄公去世，不久太子也隨之去世，魯國只好在魯襄公的眾多兒子中選擇一位做魯國國君，經過一番認真篩選之後，庶子姬裯被選中，史稱魯昭公。

魯昭公名字叫姬裯，他做國君的時候都已經十九歲了，但是仍然童心不改，舉止行為透漏出滿身的幼稚。在他父親大喪期間，他不但不悲傷，反而喜形於色。

這位魯昭公確實是一位活寶，僅僅在魯襄公和先太子大喪期間，這個夥計就換了三套喪服，頑皮程度可想而知。魯昭公在國內得不到足夠的尊重，在國際舞臺上也常常被羞辱。

魯昭公三年，魯昭公帶領魯國外交使團浩浩蕩蕩出使晉國，也算魯國新政府對老大哥晉國的禮節性拜訪。可是當魯昭公剛剛來到黃河邊上，晉平公派人阻止魯昭公率領的訪問團，婉言謝絕了此次友好訪問。國君訪問途中被阻止入境，在當時是一件非常令人羞愧的事情，魯華人對此次被羞辱痛恨不已。

魯昭公八年，楚靈王好大喜功築造了豪華無比的章華臺。為了慶祝章華臺落成，也為了彰顯楚國的實力，同時也為了讓諸侯列國恭賀此次喬遷之喜，楚靈王廣發請帖，魯昭公就在此次邀請之列。魯昭公收到請帖之後興奮不已，正好趁此次訪問楚國也散散心，暫時離開麻煩不斷的魯國。楚靈王高興之餘，也賞賜了魯昭公一件寶貝，可是，事後楚靈王就後悔了，又想辦法將寶貝騙了回來。這件事對沒心沒肺的魯昭公來說無傷大雅，可是卻讓魯國上下心痛不已。

魯昭公十五年，魯昭公又一次出訪晉國。這一次挺順利的，很快就到了晉國的國都，等待晉昭公接見。不巧的是就在這個時候晉昭公去世了，魯國方面就提出打道回府。沒想到的是晉國不放魯昭公他們回國，讓他們留下來為晉昭公送葬，就像當年魯昭公的爺爺魯成公為晉景公送葬一樣。

終魯昭公一世，魯昭公四次出訪晉國，三次被婉拒禁止入境，一次順利入境還趕上為晉昭公送葬。

魯昭公僅僅是魯襄公庶子之中的一位，既無才，也不具有較高的德行，他被選中做國君之後魯國上下反對聲浪一波高過一波，但是季武子就是王八吃秤砣鐵了心要讓姬裯做國君。我們不難猜測，姬裯傻里傻氣正是權臣理想的傀儡之君，比較容易控制，減少了不少麻煩。說到底還是權臣自私自利的考慮。