萬向節等速傳動的條件是使用等速萬向節。將軸間有夾角或相互位置有變化的兩轉軸連線起來，並使兩軸以相同的角速度傳遞動力，它可以克服普通十字軸式萬向節存在的不等速性問題，特別適合於轉向驅動橋的使用。轉向驅動橋中，前輪既是驅動輪，又是轉向輪，轉向時偏轉角度很大，最大可達40°以上，這時就不能採用傳統的、偏轉角度很小的普通萬向節。普通萬向節在偏轉角較大時，轉速和扭矩會有很大的波動，汽車發動機的動力很難平穩可靠地傳輸給車輪，同時也會造成汽車的振動、衝擊和噪聲。因此，必須採用偏轉角度大、動力傳輸平穩、角速度均勻的等速萬向節才能滿足要求。擴充套件資料萬向節的結構和作用像人體四肢上的關節，它允許被連線的零件之間的夾角在一定範圍內變化。為滿足動力傳遞、適應轉向和汽車執行時所產生的上下跳動所造成的角度變化，前驅動汽車的驅動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節相連。但由於受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個的萬向節不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇部件的損壞，併產生很大的噪音，所以廣泛採用各式各樣的等速萬向節。在前驅動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節，靠近變速驅動橋的萬向節是半軸內側萬向節，靠近車軸的是半軸外側萬向節。在後驅動汽車上，發動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋透過彈性懸掛與車架連線，兩者之間有一個距離，需要進行連線。汽車執行中路面不平產生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝的位差等，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發生變化。因此在後驅動汽車的萬向節傳動形式都採用雙萬向節，就是傳動軸兩端各有一個萬向節，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，從而保證輸出軸與輸入軸的瞬時角速度始終相等。
萬向節等速傳動的條件是使用等速萬向節。將軸間有夾角或相互位置有變化的兩轉軸連線起來，並使兩軸以相同的角速度傳遞動力，它可以克服普通十字軸式萬向節存在的不等速性問題，特別適合於轉向驅動橋的使用。轉向驅動橋中，前輪既是驅動輪，又是轉向輪，轉向時偏轉角度很大，最大可達40°以上，這時就不能採用傳統的、偏轉角度很小的普通萬向節。普通萬向節在偏轉角較大時，轉速和扭矩會有很大的波動，汽車發動機的動力很難平穩可靠地傳輸給車輪，同時也會造成汽車的振動、衝擊和噪聲。因此，必須採用偏轉角度大、動力傳輸平穩、角速度均勻的等速萬向節才能滿足要求。擴充套件資料萬向節的結構和作用像人體四肢上的關節，它允許被連線的零件之間的夾角在一定範圍內變化。為滿足動力傳遞、適應轉向和汽車執行時所產生的上下跳動所造成的角度變化，前驅動汽車的驅動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節相連。但由於受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個的萬向節不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇部件的損壞，併產生很大的噪音，所以廣泛採用各式各樣的等速萬向節。在前驅動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節，靠近變速驅動橋的萬向節是半軸內側萬向節，靠近車軸的是半軸外側萬向節。在後驅動汽車上，發動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋透過彈性懸掛與車架連線，兩者之間有一個距離，需要進行連線。汽車執行中路面不平產生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝的位差等，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發生變化。因此在後驅動汽車的萬向節傳動形式都採用雙萬向節，就是傳動軸兩端各有一個萬向節，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，從而保證輸出軸與輸入軸的瞬時角速度始終相等。