參考：
G00 01 G00 IP…
G01 直線插補 G01 IP…F…
G02 圓弧插補CW（順時針）
G03 圓弧插補CCW（反時針）
G04 00 暫停 G04 X（U，P）…（Q…）
X（U，P）；停刀時間 （Q）Q1-Q4
G08 先行控制 G08 P…
G09 準確停止
G10 可程式設計資料輸入 G10 IP….
G11 可程式設計資料輸入方式取消
G15 17 極座標指令取消
G16 極座標指令
G17 02 選擇XpYp平面
G18 選擇ZpXp平面
G19 選擇YpZp平面
G20 06 英寸輸入
G21 毫米輸入
G22 04 儲存行程檢測功能有效
G23 儲存行程檢測功能無效
G25 24 主軸速度潑動監測功能無效
G26 主軸速度潑動監測功能有效
G27 00
返回參考點檢測 G27 IP…
G28 返回參考點 G28 IP…
G29 從參考點返回 G29 IP…
G30 返回第2、3、4、參考點 G30 IP…
G31 跳轉功能 G31 IP…F…P…
G33 01 螺紋切削 G33 IP…F…
G37 00 自動長度測量 G37 IP…
G39 拐角偏置圓弧插補
G40 07 取消刀尖R補償 G40 X（U）--Z(W)--I-- K--
G41 刀尖R補償（左）
G42 刀尖R補償（右）
G43 08 正向長度補償 G43 Z… H…
G44 負向長度補償 G44 Z.. .H…
G45 00 偏置值增加 G45 IP… D…
G46 偏置值減小 G46 IP… D…
G47 2倍偏置值 G47 IP… D…
G48 1/2倍偏置值 G48 IP… D…
G49 08 長度補償取消
G50 11 比例縮放取消
G51 比例縮放有效 G51 X.. Y.. Z…P..
G52 00 部座標系設定 G52 IP…
G53 選擇機床座標系 G53 IP…
G54 14 選擇工件座標系1
G54.1 選擇附加工件座標系 G54.1 Pn
G55 選擇工件座標系2
G56 選擇工件座標系3
G57 選擇工件座標系4
G58 選擇工件座標系5
G59 選擇工件座標系6
G60 00/01 單方向 G60 IP…
G61 15 準確停止方式
G62 自動拐角倍率
G63 攻絲方式
G64 切削方式
G65 00 宏程式呼叫 G65 P…L…
G66 12 宏程式模態呼叫 G66 P…L…
G67 宏程式模態呼叫取消
G68 16 座標旋轉/三維座標轉換 G68 α…β…R…
G69 座標旋轉取消/三維座標轉換取消
G73 09 排屑鑽孔迴圈 G73 X… Y… Z…R… Q… F… K…
G74 左旋攻絲迴圈 G74 X… Y… Z…R… P… F… K…
G76 09 精鏜迴圈 G76 X… Y… Z…R… Q…P… F… K…
G80 09 固定迴圈取消/外部作功能取消
G81 鑽孔迴圈、鍃鏜迴圈或外部作功能 G81 X… Y… Z… R… F… K…
G82 鑽孔迴圈或反鏜迴圈 G82 X… Y… Z… R…P… F… K…
G83 排屑鑽孔迴圈 G83 X… Y… Z… R…Q… F… K…
G84 攻絲迴圈 G84 X… Y… Z… R…P…Q… F… K…
G85 鏜孔迴圈 G85 X… Y… Z… R… F… K…
G86 鏜孔迴圈 G86 X… Y… Z… R… F… K…
G87 背鏜迴圈 G87 X… Y… Z… R…Q… P….F… K…
G88 鏜孔迴圈 G88 X… Y… Z… R…P….F… K…
G89 鏜孔迴圈 G89 X… Y… Z… R…P….F… K…
G90 03 絕對值程式設計 G90 IP…
G91 增量值程式設計 G91 IP…
G92 00 設定工件座標系或最大主軸速度鉗制 G92 IP…
G92.1 工件座標系預置 G92.1 IP..
G94 05 每分進給 G94 F…
G95 每轉進給 G95 F…
G96 13 恆表面速度控制 G96 S…
G97 恆表面速度控制取消 G97 S…
G98 10 固定迴圈返回到初始點
G99 固定迴圈返回到R點
G160 20 橫向進磨控制取消（磨床）
G161 橫向進磨控制（磨床） G161 R…
支援的M碼
碼 功能 格式
M00 程式停止
M01 選擇停止
M02 程式結束
M03 主軸正向轉動開始
M04 主軸反向轉動開始
M05 主軸停止轉動
M30 結束程式執行且返回程式開頭
M98 子程式呼叫 M98 Pxxnnnn
呼叫程式號為Onnnn的程式xx次。
M99 子程式結束 子程式格式：
參考：
G00 01 G00 IP…
G01 直線插補 G01 IP…F…
G02 圓弧插補CW（順時針）
G03 圓弧插補CCW（反時針）
G04 00 暫停 G04 X（U，P）…（Q…）
X（U，P）；停刀時間 （Q）Q1-Q4
G08 先行控制 G08 P…
G09 準確停止
G10 可程式設計資料輸入 G10 IP….
G11 可程式設計資料輸入方式取消
G15 17 極座標指令取消
G16 極座標指令
G17 02 選擇XpYp平面
G18 選擇ZpXp平面
G19 選擇YpZp平面
G20 06 英寸輸入
G21 毫米輸入
G22 04 儲存行程檢測功能有效
G23 儲存行程檢測功能無效
G25 24 主軸速度潑動監測功能無效
G26 主軸速度潑動監測功能有效
G27 00
返回參考點檢測 G27 IP…
G28 返回參考點 G28 IP…
G29 從參考點返回 G29 IP…
G30 返回第2、3、4、參考點 G30 IP…
G31 跳轉功能 G31 IP…F…P…
G33 01 螺紋切削 G33 IP…F…
G37 00 自動長度測量 G37 IP…
G39 拐角偏置圓弧插補
G40 07 取消刀尖R補償 G40 X（U）--Z(W)--I-- K--
G41 刀尖R補償（左）
G42 刀尖R補償（右）
G43 08 正向長度補償 G43 Z… H…
G44 負向長度補償 G44 Z.. .H…
G45 00 偏置值增加 G45 IP… D…
G46 偏置值減小 G46 IP… D…
G47 2倍偏置值 G47 IP… D…
G48 1/2倍偏置值 G48 IP… D…
G49 08 長度補償取消
G50 11 比例縮放取消
G51 比例縮放有效 G51 X.. Y.. Z…P..
G52 00 部座標系設定 G52 IP…
G53 選擇機床座標系 G53 IP…
G54 14 選擇工件座標系1
G54.1 選擇附加工件座標系 G54.1 Pn
G55 選擇工件座標系2
G56 選擇工件座標系3
G57 選擇工件座標系4
G58 選擇工件座標系5
G59 選擇工件座標系6
G60 00/01 單方向 G60 IP…
G61 15 準確停止方式
G62 自動拐角倍率
G63 攻絲方式
G64 切削方式
G65 00 宏程式呼叫 G65 P…L…
G66 12 宏程式模態呼叫 G66 P…L…
G67 宏程式模態呼叫取消
G68 16 座標旋轉/三維座標轉換 G68 α…β…R…
G69 座標旋轉取消/三維座標轉換取消
G73 09 排屑鑽孔迴圈 G73 X… Y… Z…R… Q… F… K…
G74 左旋攻絲迴圈 G74 X… Y… Z…R… P… F… K…
G76 09 精鏜迴圈 G76 X… Y… Z…R… Q…P… F… K…
G80 09 固定迴圈取消/外部作功能取消
G81 鑽孔迴圈、鍃鏜迴圈或外部作功能 G81 X… Y… Z… R… F… K…
G82 鑽孔迴圈或反鏜迴圈 G82 X… Y… Z… R…P… F… K…
G83 排屑鑽孔迴圈 G83 X… Y… Z… R…Q… F… K…
G84 攻絲迴圈 G84 X… Y… Z… R…P…Q… F… K…
G85 鏜孔迴圈 G85 X… Y… Z… R… F… K…
G86 鏜孔迴圈 G86 X… Y… Z… R… F… K…
G87 背鏜迴圈 G87 X… Y… Z… R…Q… P….F… K…
G88 鏜孔迴圈 G88 X… Y… Z… R…P….F… K…
G89 鏜孔迴圈 G89 X… Y… Z… R…P….F… K…
G90 03 絕對值程式設計 G90 IP…
G91 增量值程式設計 G91 IP…
G92 00 設定工件座標系或最大主軸速度鉗制 G92 IP…
G92.1 工件座標系預置 G92.1 IP..
G94 05 每分進給 G94 F…
G95 每轉進給 G95 F…
G96 13 恆表面速度控制 G96 S…
G97 恆表面速度控制取消 G97 S…
G98 10 固定迴圈返回到初始點
G99 固定迴圈返回到R點
G160 20 橫向進磨控制取消（磨床）
G161 橫向進磨控制（磨床） G161 R…
支援的M碼
碼 功能 格式
M00 程式停止
M01 選擇停止
M02 程式結束
M03 主軸正向轉動開始
M04 主軸反向轉動開始
M05 主軸停止轉動
M30 結束程式執行且返回程式開頭
M98 子程式呼叫 M98 Pxxnnnn
呼叫程式號為Onnnn的程式xx次。
M99 子程式結束 子程式格式：