謝邀。先回答你的題目。越獄後是可以升級的。在我看來升級有兩種情況，我為你分析一下1.第一種，透過官方手段下載韌體再透過iTunes升級。這是第一種升級方法，只能升級到當前的最新系統。2.第二種，透過越獄後自動備份的shsh資訊升級。因為每次你越獄手機會自動將你當前版本的shsh資訊上傳到cydia上備份。你可以直接透過許多第三方工具如愛思助手升級。這種升級可以升級到有備份資訊的任何系統，如：ios5.1.1，ios6.1.2等，前提是你當時在使用該系統時有越獄並自動備份shsh資訊過。這些你也可以透過愛思助手查詢。另外我再回答一下你補充的資訊問題。1.誠如@Capbone所說，越獄與否 與 是不是盜版沒半毛錢關係。在我看來，越獄只是為你裝了一個叫做cydia的軟體，僅此而已。你可以透過cydia下載很多軟體以及外掛，但這些都是跟蘋果公司無關的，也就是說你Itunes不會有這些軟體被同步進去，升級後這些軟體也都不見。2.恢復非越獄狀態可以透過我一開始所說的升級方法。3.更新出錯可能是因為越獄的一些缺陷導致不能直接升級的，你還是可以透過我上面所說的方法升級。

越獄的裝置只能透過重灌系統進行升級，操作步驟如下；

1.電腦端下載最新版本的itunes，不然重灌時可能會造成未知錯誤。

2.iphone連線itunes，將iphone關機，同時按住HOME鍵和關機鍵10秒，鬆開關機鍵，繼續按住home鍵，直到在電腦上看到識別在DFU狀態下的裝置，電腦出現提示後，鬆開home鍵，選擇itunes上的恢復選項按鈕，在彈出來的選擇框裡點選確認恢復。

3.接下來itunes會彈出頁面提示將會抹掉一切內容，還將會與 Apple 伺服器驗證恢復，當驗證以及提取檔案完成以後，iTunes 就會自動為iphone重新安裝下載好的韌體版本了，等待安裝成功後重新插手機卡聯網啟用一下iphone就可以了。