1.零狀態響應就是指系統初始狀態為0，在電路里面可以理解為電容電感無初始儲能，僅靠輸入作為激勵引起的系統響應。所以在一個系統微分方程裡面，右邊部分（通常是寫在右邊）的那個用來求特解的那個東西就是系統激勵，即系統輸入，所以按照零狀態響應的定義，就是微分方程的解r(t)=通解+特解，然後令r(t0)=0求出通解中的常數A。

2.零輸入響應，類比零狀態響應，就是系統沒有激勵，即沒有輸入的情況下，僅靠系統初始儲能自發的系統反應。所以對應的，零輸入響應的解就是微分方程通解（只要解齊次微分方程就好，因為把微分方程右邊的激勵=0了），令通解r(t)=系統的初始狀態（通常題目會給的吧，太久沒學訊號處理忘記怎麼命題的了）就可以求出通解中的常數了。

3.全響應，就是零輸入加零狀態響應呀，這個沒啥好說了吧，所以應該不難理解為什麼形式一樣了吧，全響應和零狀態形式上是一樣的，代入的數值不一樣。(??????) ?

已知系統微分方程,激勵訊號是u(t)怎麼設特解？

在零初值的條件下設系統的階躍響應函式：J(t)

為該系統微分方程的特解。

解釋：（1）激勵訊號u(t)，訊號曲線：t=0 恆為1.

（2）u(t)激勵下的響應稱為系統的階躍響應函式，這個

函式在自控中有廣泛應用。