1480年的一天，麥哲倫在波爾圖的一個騎士家庭當中出生了，他的父親是一個沒落的騎士，因此他沒能接受良好的教育。在他10歲那年，他被送到了王宮當中，之後成為了王后的侍童。雖然出身並不高貴，但幸運的是，他後來成為了國家航海事務所當中的一員，之後他跟隨駐印度總督阿爾梅達進行了遠征，這次遠征對於他來說是不可多得的航海經驗。

後來他參加了幾次殖民戰爭，地位也在不斷上升。漸漸地，他對地理產生了興趣，有了環球航行的計劃。

有了計劃之後，麥哲倫開始尋求國家的支援，然而葡萄牙當時的國王 曼努埃爾並沒有同意。想要完成夢想的麥哲倫只好離開自己的祖國，到西班牙尋求支援。西班牙女王塞維利亞非常欣賞他，就答應了他，還將公主 嫁給了麥哲倫。

1519年，麥哲倫帶著5艘船組成的船隊出發了。在航行兩個多月之後， 麥哲倫的船隊到達了巴西的海岸。在第二年的時候，船隊當中的一些船長 和船員發生領導叛變，雖然最終他殺死了叛變的船員和船長，但是由此船 隊只剩下四條船了。

就這樣，麥哲倫率領著他的船隊歷經艱辛，終於到達了亞洲。

之後又 是漫長的航程，透過航海，麥哲倫證明了海洋在地球表面的面積要大於陸 地，而且世界上的海洋是相連的一片水域。

在發現的過程當中，他的環球航行仍在繼續。直到他登陸菲律賓，他 才意識到，自己的夢想就快要完成了。然而後來，他因為插手島上的內訌 而在戰亂中被殺。

他死後，他的船隊完成了環球航行。

雖然麥哲倫沒能親眼見證自己的成功，但是他為世界的航海史做出了 突出的貢獻。