所謂的君子，總是不夠了解自己，而是相信朋友和知己是司馬遷關於友誼的名言。有點類似於李世民的“以人為鏡，可以知得失。”

　　君子詘於不知己,而信於知己者　 君子只在不瞭解自己的人那兒受委屈，而在知己面前是自由伸展的。　　越石父賢，在縲紲中。晏子出，遭之塗，解左驂贖之，載歸。弗謝，入閨。久之，越石父請絕。宴子戄然，攝衣冠謝曰：“嬰雖不仁，免子於厄，何子求絕之速也？”【石父曰：“不然。吾聞君子詘於不知己而信於知己者。】方吾在縲紲中，彼不知我也。夫子既已感寤而贖我，是知己；知己而無禮，固不如在縲紲之中。”晏子於是延入為上客。　　 ——司馬遷《史記.管晏列傳》　　越石父是個賢才，正在囚禁之中。晏子外出，在路上遇到他，就解開乘車左邊的馬，把他贖出來，用車拉回家。晏子沒有向越石父告辭，就走進內室，過了好久沒出來，越石父就請求與晏子絕交。晏子大吃一驚，匆忙整理好衣帽道歉說：“我即使說不上善良寬厚，也總算幫助您從困境中解脫出來，您為什麼這麼快就要求絕交呢？”越石父說：“不是這樣的，我聽說君子在不瞭解自己的人那裡受到委屈而在瞭解自己的人面前意志就會得到伸張。當我在囚禁之中，那些人不瞭解我。你既然已經受到感動而醒悟，把我贖買出來，這就是了解我；瞭解我卻不能以禮相待，還不如在囚禁之中”於是晏子就請他進屋待為貴賓。