天主教前身是基督教創立初期存在於羅馬帝國西部拉丁語地區的西派，與存在與羅馬帝國東部希臘語地區的東派相對。因以羅馬為中心，故形成羅馬公教。西羅馬帝國476年滅亡前後，羅馬主教逐漸成為整個西派教會的領袖，西派教會中逐漸形成教皇體制。

8世紀加洛林王朝期間，矮子丕平（Pepin Le Bref，公元714～768）將從倫巴德人手中奪得土地贈給教皇，史稱“丕平贈禮”，由此構成延續至19世紀下半葉的教皇國。1054年東西兩派正式分裂後，西派自稱公教（即天主教）。

天主教的教會典籍：

天主教的聖經由《舊約》和《新約》兩部分構成。共七十三卷。天主教的聖經比新教（基督教）聖經多七卷，這七卷在《聖經》的舊約裡面，分別為多俾亞傳，友弟德傳，瑪加伯上，瑪加伯下，智慧篇，德訓篇，巴路克。

舊約完成於公元前一千五百多年到公元前四百年之間；新約完成於公元三十年至九十六年之間。《聖經》從最早成書的約伯記（約公元前1500年）到最後成書的默示錄（公元90-96年之間），歷經1600年左右。

聖經的作者多為猶太人，他們中有君王、先知、祭司、牧人、漁夫、醫生等。《舊約聖經》共四十六卷。

《新約聖經》記載耶穌基督和他的門徒的言行以及早期教會的情形。《新約聖經》共有二十七卷。《新約聖經》的正典書目於公元397年舉行的迦太基會議正式確定。

天主教普遍使用的思高譯本，1968年正式出版。