是自控上的波德圖,
兩條漸近線相交點的頻率 ，這個頻率稱為轉折頻率，又名轉角頻率。
如果要比較精確地計算和繪製極座標圖，一般來說是比較麻煩的，為此可用頻率特性的另一種圖示法：對數座標圖。對數座標圖法不但計算簡單，繪圖容易，而且能直觀地表現開環增益、時間常數等引數變化對系統性能的影響。一般對數座標圖由兩部分組成：一張是對數幅頻特性圖，它的縱座標為 ，單位是分貝，用符號dB表示。通常為了書寫方便，把 用符號 表示。另一張是相頻圖。兩張圖的縱座標都是按線性分度，單位分別為dB和 ，橫座標是角頻率 。為了更好地體現開環系統各頻段的特性，可對橫座標採用 的對數座標分度，從而形成了半對數座標系。這對於擴充套件頻率特性的低頻段，壓縮高頻段十分有效。在以對數分度的橫座標上，1到10的距離等於10到100的距離，這個距離表示十倍頻程，用符號dec表示。對數幅頻特性的“斜率”一般用分貝/十倍頻（dB/dec）表示。對數座標圖又稱伯德圖(Bode圖)。
用伯德圖表示的頻率特性有如下的優點：1)把幅頻特性的乘除運算轉變為加減運算。2)在對系統作近似分析時，一般只需要畫出對數幅頻特性曲線的漸近線，從而大大簡化了圖形的繪製。3)用實驗方法，將測得系統（或環節）頻率響應的資料畫在半對數座標紙上。根據所作出的曲線，容易估計被測系統（或環節）的傳遞函式。在Matlab控制工具箱中，亦有專門的函式用於繪製Bode圖：Bode函式。同時為繪製開環系統的幅頻特性的漸近線，我們編制了畫漸近線的作圖函式：Bode_asymp。有關它們的使用方法將結合例題進行說明。
是自控上的波德圖,
兩條漸近線相交點的頻率 ，這個頻率稱為轉折頻率，又名轉角頻率。
如果要比較精確地計算和繪製極座標圖，一般來說是比較麻煩的，為此可用頻率特性的另一種圖示法：對數座標圖。對數座標圖法不但計算簡單，繪圖容易，而且能直觀地表現開環增益、時間常數等引數變化對系統性能的影響。一般對數座標圖由兩部分組成：一張是對數幅頻特性圖，它的縱座標為 ，單位是分貝，用符號dB表示。通常為了書寫方便，把 用符號 表示。另一張是相頻圖。兩張圖的縱座標都是按線性分度，單位分別為dB和 ，橫座標是角頻率 。為了更好地體現開環系統各頻段的特性，可對橫座標採用 的對數座標分度，從而形成了半對數座標系。這對於擴充套件頻率特性的低頻段，壓縮高頻段十分有效。在以對數分度的橫座標上，1到10的距離等於10到100的距離，這個距離表示十倍頻程，用符號dec表示。對數幅頻特性的“斜率”一般用分貝/十倍頻（dB/dec）表示。對數座標圖又稱伯德圖(Bode圖)。
用伯德圖表示的頻率特性有如下的優點：1)把幅頻特性的乘除運算轉變為加減運算。2)在對系統作近似分析時，一般只需要畫出對數幅頻特性曲線的漸近線，從而大大簡化了圖形的繪製。3)用實驗方法，將測得系統（或環節）頻率響應的資料畫在半對數座標紙上。根據所作出的曲線，容易估計被測系統（或環節）的傳遞函式。在Matlab控制工具箱中，亦有專門的函式用於繪製Bode圖：Bode函式。同時為繪製開環系統的幅頻特性的漸近線，我們編制了畫漸近線的作圖函式：Bode_asymp。有關它們的使用方法將結合例題進行說明。