熊姓出自上古大熊皇朝之華族伏羲帝和女媧帝有熊氏直系家族，歷經大熊、有熊、羋熊、楚熊四個王朝,創造了燦若星河的上古文明。

姓氏來源源流一源於羋姓，出自商朝末期鬻熊及其後裔，屬於以先祖名字為氏。 據史籍《世本》、《古今姓氏書辨證》、《元和姓纂》等的記載，黃帝子昌意生顓頊，顓頊四世孫陸終第六子名季連，賜為羋姓。季連生附沮，附沮生穴熊。在其後裔子孫中，到商朝末期有個叫鬻熊的人，字熊，很有學問，做過周文王姬昌的老師，受官火正，後世稱其為鬻熊。其子後來事於周文王，早卒。曾孫熊繹便以王父字為氏，稱熊氏。司馬遷在《史記·楚世家》中記載：“鬻熊先生輔佐文王，去世早。熊通說：‘我的先人鬻熊淵博，是周王的老師。去世早。’”但在《鬻子》一書中，鬻熊自卻己說：“九十歲才覲文王，後有武王。及成王詢封康叔於衛之事。”如此算起來，鬻熊的年齡應該超過了一百二十歲，堪稱壽星。楚國傳有三十一世、四十三位君主。到秦王贏政二十三(楚王熊負芻五年，公元前223年)，楚國被秦國所滅，華人多以熊為姓，以念亡國，並尊奉鬻熊為得姓始祖。源流二源於有熊氏，出自黃帝的部落姓氏，屬於以居邑名稱為氏。據史籍《元和姓纂》記載，相傳黃帝生在壽丘，長於姬水，居軒轅之丘，建都於有熊(今河南新鄭)，又稱有熊氏。黃帝的後代中便有人以地名為姓，稱熊氏。熊氏是中國最古早的姓氏之一。源流三源於苗族，屬於漢化改姓為氏。苗族仡熊氏，在戰國中期受楚文化影響頗深，當時即有改漢姓為熊氏者。到明朝時期的改土歸流運動時，已基本改為漢姓熊氏了。