被馴化的作物一般一開始就具有一些顯而易見的被馴化的特徵：

這是野生稻的圖片：

可以看出來，籽粒其實也不小，長得也很大一棵，雖然結得稀了一點，還是能收到不少的。

這是野大豆的圖片：

是不是也和現在大豆差不多，蒐集起來也不少。

這些容易被選擇出來栽培的作物，成了後世栽培作物的主流物種。但還有一些作物比較難以理解，比如你提到的粟（小米，Setaria italica）。祖先是狗尾草(Setaria viridis)，長這樣：

我完全沒有吃它的慾望，類似的，野燕麥(Avena fatua)也什麼人打算吃它，但它馴化出了燕麥(Avena sativa)。這種被稱為“次生作物”，他們本來是某種馴化作物裡的雜草，慢慢適應了耕作的環境，併產生了對人來說有利的突變，才被選擇下來。可以理解為一種“搭車效應”。

那麼狗尾草是搭了什麼作物的車呢？

黍(稷)。

各種黍在世界範圍內被多次獨立馴化，在中國，最早發現的是10000-8000年前的磁山遺址，該遺址發現，10000年前的大量黍和7000多年前大量黍和混在其中的少量粟（8700年前之後，逐漸混有0.4-2.8％的粟）。

中國馴化的黍是(Panicum miliaceum) ，祖先種(Panicum miliaceum subsp. ruderale)長這樣：

是不是看上去想採集/種植多了（與狗尾草相比）。