地球自轉是不能使地球上直線運動的物體發生偏轉的，因為地球上運動的物體，同樣具有與地球自轉相同方向相同速度的運動，就像我們在動車上豎直拋起的小球，仍落回原處而不發生偏轉一樣。地球上直線運動的物體，之所以發生偏轉，一是受大氣運動的影響，二是受地球搖擺運動影響，地軸不是總是傾斜的指向同一方向，其傾斜方向是不停的旋轉改變的，每天旋轉約2°，地軸旋轉使地球出現了搖擺運動，搖擺運動其方向不停地改變的。而地球上直線運動的物體，相對於地球自轉其運動方向不變，但相對於地球搖擺運動，其運動方向隨時都在發生了改變，因此出現了偏轉現象。地球的進動，章動，以及科里奧利力，都是地球搖擺運動形成的，都與地球質心產生的偏心力方向改變有關。並非是無因的隨意的自然運動。

對於旋轉運動問題，我們透過完善理論基礎，也可以把它當作慣性系來看待，只是這種慣性系有別於牛頓相對運動的慣性系，為了區別這兩種慣性系，我們可以把旋轉運動慣性系叫做絕對運動的慣性系。這兩種慣性系的區別，在於旋轉慣性系存在的慣性離心力。我們需要把等速的圓周運動理解為平衡力作用下的慣性運動，這樣地球的自轉就是處於平衡力作用下的慣性運動。也就是說地球的自轉原來是因為慣性～就如同陀螺一樣，旋轉起來了就會長久保持原來的運動，直至能量被其他力消耗掉為止運動狀態就會發生變化。

其實，有一個重要的理論基礎就是慣性。它並不是維持直線運動的代名詞，維持能量不變才是它的實質。所以，不管直線運動還是曲線運動，只要它的能量沒有損耗轉移，則是屬於慣性的保持。

牛頓式的慣性運動模型我們顯然是可以接受的，因為那是最理想的慣性運動狀態，但是現實中更多的則是平衡力作用下的慣性運動，比如伽利略的桌面小球實驗，其實就是平衡力作用下的慣性運動實驗，因為沒有引力的空間我們沒法找到，因為有引力所以必須要一個桌面提供支撐力，這樣兩個力就構成了平衡力，並且，小球也是在圍繞地球同一水平面在做圓周運動，如果放大桌面，它會圍繞地球旋轉一週。所以圓周運動被理解為平衡力作用下的慣性運動是有實驗基礎的！

下一個問題就是離心力，在旋轉慣性系內，我們可以定義一個離心力，它也是在這種慣性系的客觀存在，只有這樣，我們的重力才能被準確定義，因為重力G就是萬有引力與離心力的合力，特別是對於旋轉的天體，這一點非常重要。

由於牛頓力學未能發掘到離心力，所以牛頓對重力的理解就是等同於萬有引力，其實這樣的不完整的，特別是對於旋轉天體表面重力的分析，旋轉越快，離心力影響越大。

對於離心力的客觀存在，我們從牛頓的水桶實驗可以分析出來～旋轉水桶的水處於漩渦狀正是它的力學平衡狀態，離心力抵消了水的部分重力。從地球的形狀～赤道處半徑更大兩極處小可以看出來，就是因為離心力與萬有引力最終平衡的結果。要是一個星球沒有自轉，它熔化狀態會在引力作用下形成標準的球形，冷卻下來也會是標準的球形，但是自轉越快的天體，它們都會受到離心力的影響 ，導致結構成為赤道處半徑更大的球體。

天體的旋轉運動是因為慣性的能量保持，所以在理想的運動空間它是不會停止轉動的！

剛體轉動才不會因消耗而停止，但地球不是剛體，最主要的消耗來自海水的摩擦，所以轉動的確是逐漸減緩的。跟科里奧利力關係不大。