兩個版本先介紹一下：“R1200GS普版”和“R1200GSADV加強版”（英文直譯為：冒險版）主要的區別有以下幾點：　　

1，減震系統：“R1200GSADV加強版”比普版裝備行程更長、負載能力更強的前後減震器，因此透過效能更好、負載更多，所以車身更高大、座椅也相應較高（加強版為90釐米，普版標準座椅=85釐米）。　　

2，燃油箱：“R1200GSADV加強版”比普版油箱的設計續航能力更強大，“R1200GSADV加強版”油箱容積=33公升（續航行程可達700公里），普版油箱=20公升（續航里程約400公里）。　

3，擋風板：“R1200GSADV加強版”比普版較高、寬闊，設計了加強支架，與加強版車輛前部外觀相協調，抗風能力更強。　　

4，發動機護槓、油箱護槓、發動機側護板：在“R1200GSADV加強版”上是標準裝備，普版沒有這些配置，如需要加裝發動機護槓、發動機側護板可以進行後期改裝，普版無法安裝BMW原裝油箱護槓。　　

5，輻條輪圈：在“R1200GSADV加強版”上是標準裝配，普版原廠配置為鑄鋁輪圈，如果需要裝備輻條輪圈需要單獨選裝或者改裝。　　

6，車把：“R1200GSADV加強版”比普版較寬，護手在“R1200GSADV加強版”上是標準配置，普版需要單獨選裝或者改裝。　　

7，車座椅：“R1200GSADV加強版”座椅較厚，雙色拼貼外部面料，普版較薄且為單色黑色外部面料。　　

8，其它的配置區別屬於細節部分：如油箱外部造型、後行李架、霧燈、前部擋泥板裝飾板等，不一一贅述。

1、減震系統：“R1200GSADV加強版”比普版裝備行程更長、負載能力更強的前後減震器，因此透過效能更好、負載更多，所以車身更高大、座椅也相應較高（加強版為90釐米，普版標準座椅=85釐米）。

2、燃油箱：“R1200GSADV加強版”比普版油箱的設計續航能力更強大，“R1200GSADV加強版”油箱容積=33公升（續航行程可達700公里），普版油箱=20公升（續航里程約400公里）。

3、擋風板：“R1200GSADV加強版”比普版較高、寬闊，設計了加強支架，與加強版車輛前部外觀相協調，抗風能力更強。