客觀分析：生活是需要忠言的，但是，是不是一直都需要忠言呢?"良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行"傳了上千年了。基本的思路沒有錯，就是要人接受別人難聽的勸告。道理不難懂，其根據是因為人無完人，人人都有不足，而且，容易故步自封，自以為是，別人的勸告總是沒有那麼順耳，所以，要求聽者擺正心態，要虛懷若谷，要能夠容納，要集思廣益，兼聽則明，聽得進去。事實上，說"忠言逆耳利於行"的人多半是教訓別人的一方。聽者這方認可這句話的，而且經常掛在嘴上的並不多。有些人受了這話的影響，有些人是骨子裡就有這個文化的遺傳基因，好為人師，整天沒有什麼事做似的，就是在琢磨給別人忠言善言。似乎就他自己最懂得人生，最懂得做事，也不管別人要不要，煩不煩，一味地提意見。這些人似乎沒事盡找事，盡說些"逆耳"的話，而且，沒完沒了。從這點看來，病根就在於受古人這含糊的話潛移默化了。古人這話本身是朗朗上口，容易記憶，更容易傳播，但是，越是這樣的話，也因為簡練而含糊，我們越是要實事求是，越是要深究，越是要細細分析。時間、場合不一樣了，觀點就應該更明朗更進步些，要與時俱進，要靈活變通。行動未必都要忠言，說多了無益;忠言未必要逆耳，逆耳了容易產生誤解，形成敵意。而且，苦口未必是良藥，苦不苦口也不是治病服藥的判斷依據。因此，還不如說成"良藥對症利於病，忠言有效利於行。"對症才是標準，有效才是關鍵。

據上網搜尋，【良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行】最早出自《史記·留侯世家》：

沛公入秦宮，宮室帷帳狗馬重寶婦女以千數，意欲留居之。樊噲諫沛公出舍。沛公不聽。良曰：“夫秦為無道，故沛公得至此。夫為天下除殘賊，宜縞素為資。今始入秦，即安其樂，此所謂‘助桀為虐’。且‘忠言逆耳利於行 ，毒藥苦口利於病’，願沛公聽樊噲言。”沛公乃還軍霸上。

在《孔子家語·六本》中也有此句。孔子曰：「良藥苦於口而利於病，忠言逆於耳而利於行．湯武以諤諤而昌，桀紂以唯唯而亡．君無爭臣，父無爭子，兄無爭弟，士無爭友，無其過者，未之有也．故曰：『君失之，臣得之．父失之，子得之．兄失之，弟得之．己失之，友得之．』是以國無危亡之兆，家無悖亂之惡，父子兄弟無失，而交友無絕也．」

在《增廣賢文》中有“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行。”