主要指的是模擬硬體和模擬軟體。模擬硬體中最主要的是計算機。用於模擬的計算機有三種類型：模擬計算機、數字計算機和混合計算機。數字計算機還可分為通用數字計算機和專用的數字計算機。模擬計算機主要用於連續系統的模擬，稱為模擬模擬。在進行模擬模擬時，依據模擬模型(在這裡是排題圖)將各運算放大器按要求連線起來，並調整有關的係數器。改變運算放大器的連線形式和各系數的調定值，就可修改模型。模擬結果可連續輸出。因此，模擬計算機的人機互動性好，適合於實時模擬。改變時間比例尺還可實現超實時的模擬。60年代前的數字計算機由於運算速度低和人機互動性差，在模擬中應用受到限制。現代的數字計算機已具有很高的速度，某些專用的數字計算機的速度更高，已能滿足大部分系統的實時模擬的要求，由於軟體、介面和終端技術的發展，人機互動性也已有很大提高。因此數字計算機已成為現代模擬的主要工具。混合計算機把模擬計算機和數字計算機聯合在一起工作，充分發揮模擬計算機的高速度和數字計算機的高精度、邏輯運算和儲存能力強的優點。但這種系統造價較高，只宜在一些要求嚴格的系統模擬中使用。除計算機外，模擬硬體還包括一些專用的物理模擬器，如運動模擬器、目標模擬器、負載模擬器、環境模擬器等。

模擬軟體包括為模擬服務的模擬程式、模擬程式包、模擬語言和以資料庫為核心的模擬軟體系統。 模擬軟體的種類很多，在工程領域，用於系統性能評估，如機構動力學分析、控制力學分析、結構分析、熱分析、加工模擬等的模擬軟體系統MSC Software在航空航天等高科技領域已有45年的應用歷史。