王國更大。公國升級後才能成為王國。、
主要是形成方式不同，王國是國王成立的，有同、一定的歷史，公國，大公國，親王國是冊封出來的（一般是帝國冊封），自由城市就是一幫浪人佔個三不管的地方（一般是交通要道）自立為王，城市大了也有成為王國的，投靠帝國一般城主都會被冊封侯爵以上的爵位，但是成不了公國
再有就是公國，大公國，親王國是要向冊封國繳稅的 .
公國。公爵dux（德語）這個稱號，最早出自法蘭克人的國家，主要授予國王下屬的軍隊統帥，逐漸擴充套件到被法蘭克人征服的部落首領。
在東西法蘭克國家分裂以後，西法蘭克的公爵本來與東法蘭克王國、中法蘭克王國的公爵一樣，擁有大片的采邑，政治上具有相當高的獨立性，如布列塔尼公國、阿基坦公國、諾曼公國等等，但在英法百年戰爭後，法國王權高度強大，各公國的勢力下降，主要幾大公國如阿基坦、諾曼公爵職位都回歸到法國國王手中。在法國，公爵日益脫離政治上的采邑，因此在法國未形成類似德國那樣的公國。
而在東法蘭克王國和中法蘭克王國，由於諸侯勢力的強大，在歷史上形成了大量的公國、侯國、伯國。其中，最早的四大諸侯，是在薩克森王朝時期產生的，分別是法蘭克尼亞公國、薩克森公國、巴伐利亞公國和士瓦本公國。後世複雜的帝國等級體系，就是在這四大公國，或部族的基礎上產生的。
當東法蘭克王國的國王，在奧托一世後理所當然地獲得神聖羅馬帝國皇帝稱號後，原來的一些公國，以及德意志人東移而納入帝國範圍內的一些民族，都逐步獲得了國王的稱號，而上升為王國，如巴伐利亞王國、波希米亞王國、薩克森王國、漢諾威王國等。
大公（archduke）就是公爵，這是對歐洲大陸上擁有很高的政治地位的公爵的尊稱，例如盧森堡公爵，由於產生過幾個神聖羅馬帝國皇帝，又在哈布斯堡家族之前，兼任波希米亞國王，則其同時兼有的盧森堡公爵，便被成為盧森堡大公。奧地利大公，在巴奔堡家族時期，還只是奧地利公爵，到了哈布斯堡皇帝們的時代，就被尊稱為大公。
3、侯爵，最早是法蘭克國王對開拓邊疆的貴族的封號，例如大家熟悉的勃蘭登堡邊地侯。無敵頹廢提到的勃蘭登堡繼承普魯士，只是勃蘭登堡侯爵兼任普魯士公爵，所以並未影響其選帝侯地位。只是作為勃蘭登堡侯爵的效忠物件，理論上是神聖羅馬帝國皇帝，作為普魯士公爵，理論上的效忠物件是波蘭國王。到了弗裡德利克大帝，普魯士升級為王國，才擺脫了對波蘭的臣屬地位。
4、伯爵，最早是法蘭克國王授予身邊高階貴族的稱號，比較低階的貴族，如侍從等多半授予男爵稱號。早期的法蘭克國王是不設首都的，一般是一個城堡一個城堡的巡視他的領土，所以有一批隨行的高階貴族被封為伯爵。在東法蘭克王國時代，最主要的伯爵是行宮伯爵，又被翻譯成“普法爾茨伯爵”，是具有選帝侯地位的。初期沒有確定的采邑，在來自巴伐利亞的維特爾斯巴赫家族獲得行宮伯爵爵位後，逐漸在現今德國的西部，萊茵河中游一帶獲得了固定的領土，形成了普法爾茨伯國。
5、神聖羅馬帝國的皇帝地位，在三十年戰爭後被削弱，帝國等級會議也基本失去了原有的作用。拿破崙稱帝后，一方面以武力逼迫奧地利媾和，另一方面迎娶奧地利公主，以求獲得合法的皇帝地位。奧地利皇帝的稱號並未因此被取消，但神聖羅馬帝國的名稱則因此壽終正寢。
王國更大。公國升級後才能成為王國。、
主要是形成方式不同，王國是國王成立的，有同、一定的歷史，公國，大公國，親王國是冊封出來的（一般是帝國冊封），自由城市就是一幫浪人佔個三不管的地方（一般是交通要道）自立為王，城市大了也有成為王國的，投靠帝國一般城主都會被冊封侯爵以上的爵位，但是成不了公國
再有就是公國，大公國，親王國是要向冊封國繳稅的 .
公國。公爵dux（德語）這個稱號，最早出自法蘭克人的國家，主要授予國王下屬的軍隊統帥，逐漸擴充套件到被法蘭克人征服的部落首領。
在東西法蘭克國家分裂以後，西法蘭克的公爵本來與東法蘭克王國、中法蘭克王國的公爵一樣，擁有大片的采邑，政治上具有相當高的獨立性，如布列塔尼公國、阿基坦公國、諾曼公國等等，但在英法百年戰爭後，法國王權高度強大，各公國的勢力下降，主要幾大公國如阿基坦、諾曼公爵職位都回歸到法國國王手中。在法國，公爵日益脫離政治上的采邑，因此在法國未形成類似德國那樣的公國。
而在東法蘭克王國和中法蘭克王國，由於諸侯勢力的強大，在歷史上形成了大量的公國、侯國、伯國。其中，最早的四大諸侯，是在薩克森王朝時期產生的，分別是法蘭克尼亞公國、薩克森公國、巴伐利亞公國和士瓦本公國。後世複雜的帝國等級體系，就是在這四大公國，或部族的基礎上產生的。
當東法蘭克王國的國王，在奧托一世後理所當然地獲得神聖羅馬帝國皇帝稱號後，原來的一些公國，以及德意志人東移而納入帝國範圍內的一些民族，都逐步獲得了國王的稱號，而上升為王國，如巴伐利亞王國、波希米亞王國、薩克森王國、漢諾威王國等。
大公（archduke）就是公爵，這是對歐洲大陸上擁有很高的政治地位的公爵的尊稱，例如盧森堡公爵，由於產生過幾個神聖羅馬帝國皇帝，又在哈布斯堡家族之前，兼任波希米亞國王，則其同時兼有的盧森堡公爵，便被成為盧森堡大公。奧地利大公，在巴奔堡家族時期，還只是奧地利公爵，到了哈布斯堡皇帝們的時代，就被尊稱為大公。
3、侯爵，最早是法蘭克國王對開拓邊疆的貴族的封號，例如大家熟悉的勃蘭登堡邊地侯。無敵頹廢提到的勃蘭登堡繼承普魯士，只是勃蘭登堡侯爵兼任普魯士公爵，所以並未影響其選帝侯地位。只是作為勃蘭登堡侯爵的效忠物件，理論上是神聖羅馬帝國皇帝，作為普魯士公爵，理論上的效忠物件是波蘭國王。到了弗裡德利克大帝，普魯士升級為王國，才擺脫了對波蘭的臣屬地位。
4、伯爵，最早是法蘭克國王授予身邊高階貴族的稱號，比較低階的貴族，如侍從等多半授予男爵稱號。早期的法蘭克國王是不設首都的，一般是一個城堡一個城堡的巡視他的領土，所以有一批隨行的高階貴族被封為伯爵。在東法蘭克王國時代，最主要的伯爵是行宮伯爵，又被翻譯成“普法爾茨伯爵”，是具有選帝侯地位的。初期沒有確定的采邑，在來自巴伐利亞的維特爾斯巴赫家族獲得行宮伯爵爵位後，逐漸在現今德國的西部，萊茵河中游一帶獲得了固定的領土，形成了普法爾茨伯國。
5、神聖羅馬帝國的皇帝地位，在三十年戰爭後被削弱，帝國等級會議也基本失去了原有的作用。拿破崙稱帝后，一方面以武力逼迫奧地利媾和，另一方面迎娶奧地利公主，以求獲得合法的皇帝地位。奧地利皇帝的稱號並未因此被取消，但神聖羅馬帝國的名稱則因此壽終正寢。