劇情交代過，楊過的爺爺~楊鐵心（楊康的父親）是抗金名將楊再興之後。

楊再興是南宋抗金名將，跟北宋楊家將抗遼沒有關係。是兩個故事體系。

金庸書裡寫的楊過的父親是楊康，楊康的父親是楊鐵心，而楊鐵心是楊家將的後人。

其實楊家將這部書裡有很多人物就是後期加上的（楊繼業確有其人，他的一部分兒子也有）

如果你是指金庸小說裡的設定的話，楊過祖上是楊家將，射鵰裡開篇就寫，楊鐵心（楊過祖父）是楊家將的後代。

因為這個，丘處機在找到楊康（楊過老爸）後，除了全真派的武功外，還特地教了他楊家槍，讓他能繼承楊家槍法。

如果你指歷史，那麼歷史上並沒有楊過其人，更不要說什麼楊家將後代了。

雖然都姓楊，但是完全是兩個故事。楊過是金庸老先生筆下的英雄人物。楊家將故事發生在北宋初年，在北宋中葉就已迅速流傳於天下，講述了北宋年間楊家名將楊業、楊延昭等人保家衛國的感人故事

楊過是金庸筆下，神貂俠中的大英雄。原楊康的兒子，是虛偽的人物。而楊家將是宋朝保國抗遼的英雄站士。天波府中的楊家將個個英勇善站。最出名的就是穆桂英掛帥

個人觀點，拋磚引玉。楊家將是在北宋期間就開始廣為流傳的故事，楊過是金庸筆下的一個人物，我們來推導一下，楊過的父親是楊康，楊康的父親是楊鐵心，楊鐵心使得一手好槍，楊鐵心的父親是楊再興，楊再興在清朝的小說《說岳全傳》中的岳家軍猛將，書中說他是楊家後人。按照這樣的推算，那麼楊過是楊家將的後人，但是畢竟是金庸筆下的人物，歷史上不一定真有楊過此人，至於神鵰俠侶這部作品，襄陽之戰是全劇的支撐，其中襄陽之戰是歷史真實存在的，名為釣魚城，蒙古大汗蒙哥在公元1259年率軍攻打釣魚城，守將有兩人，主將王堅，副將張珏，其中王堅嫉惡如仇，有勇有謀，據說是郭靖的原型，而張珏抓住蒙古兵水土不服的戰機，率領奇兵，不停夜襲蒙古兵營，其中楊過組織邪派高手殺蒙古千人隊，送了郭襄兩麻袋耳朵應就是脫胎於這個故事。

楊過是小說人物，楊家將是戲曲神化了。如果一定要找點關係，那就是戲說，金大俠小說裡楊過乃楊再興之後，在清人小說（說岳全傳）裡，楊再興是楊六郎楊景的玄孫，南宋抗金名將。1140年卒，因為不清楚是那年出生的，犧牲的時候估計也就三十歲左右。而據考金大俠神鵰小說，楊過大概是南宋末年1224年出生，倆者從生到死之間相差84年，楊過的祖父是楊鐵心，楊再興是楊鐵心祖父，根據古代早婚早育習俗，楊過成為楊家將的後代也是合情合理，值得推敲的，所以我們不得不佩服金大俠的著作，經典呀！

金庸說的楊過的祖父楊鐵心是楊家將的後人，但是小說畢竟只是小說，武俠小說更是沒有事實根據的，楊過是金庸杜撰出來的任務，但射鵰裡的全真教、王重陽、全真七子確有其人，而且丘處機去蒙古會見成吉思汗也是有的事情，可見金庸寫的小說並不都是假的，他的背景都是根據歷史事實來的，別忘了，金庸除了是文學家，還是個歷史學者。