爺爺屬於直系親屬。

直系親屬：

自己有直接血緣關係或婚姻關係的人，如指配偶、父母（公婆、岳父母）、子女、祖父母（外祖父母）、孫子女（外孫子女）及其配偶。

直系親屬包括直系血親和直系姻親：

直系血親是指彼此之間有直接血緣聯絡的親屬，包括己身所從出和從己身所出的兩部分血親。己身所從出的血親，即是生育己身的各代血親。

如父母、祖父母等；從己身所出的血親，即是己身生育的後代，如子女、孫子女等。值得注意的是，直系血親除自然直系血親外，還包括法律擬製的直系血親，如養父母與養子女、養祖父母與養孫子女，有撫養關係的繼父母與繼子女等都是直系血親。

直系姻親即配偶的直系血親，包括兒媳與公、婆，女婿與岳父、岳母。

擴充套件資料：

具體範圍

根據親屬關係發生的原因，可以將親屬分為配偶、血親和姻親三類。血親包括自然血親和擬製血親，前者是指出於同一祖先具有血緣聯絡的親屬;後者是指彼此本無該種血親應當具有的血緣關係，但法律因其符合一定的條件。

確認其與該種血親具有同等權利和義務的親屬，如繼父母與受其撫養教育的繼子女、養父母與養子女之間就是擬製血親。姻親是指除配偶外以婚姻關係為中介而產生的親屬，包括血親的配偶、配偶的血親、配偶的血親的配偶，姻親之間只有在法律特別規定的情況下才具有權利義務關係。

直系親屬，即相互之間有一脈相承的血緣關係的上下各代親屬，如父母與子女、祖父母與孫子女等、外祖父母與外孫子女等。

旁系親屬：直系親屬以外在血統上和自己同出一源的人及其配偶,如兄、弟、姐、妹、伯父、叔父、伯母、嬸母等(以別於直系親屬的名稱)