地球公轉就是地球按一定軌道圍繞太陽轉動（TheEarthrevolutionaroundsun）。像地球的自轉具有其獨特規律性一樣，由於太陽引力場以及自轉的作用，而導致地球的公轉。地球的公轉也有其自身的規律。地球的公轉這些規律從地球軌道、地球軌道面、黃赤交角、地球公轉的週期和地球公轉速度和地球公轉的效應等。地球在其公轉軌道上的每一點都在相同的平面上，這個平面就是地球軌道面。地球軌道面在天球上表現為黃道面，同太陽週年視運動路線所在的平面在同一個平面上。地球的自轉和公轉是同時進行的，在天球上，自轉表現為天軸和天赤道，公轉表現為黃軸和黃道。天赤道在一個平面上，黃道在另外一個平面上，這兩個同心的大圓所在的平面構成一個23°26′的夾角，這個夾角叫做黃赤交角。黃赤交角的存在，實際上意味著，地球在繞太陽公轉過程中，自轉軸對地球軌道面是傾斜的。由於地軸與天赤道平面是垂直的，地軸與地球軌道面交角應是90°——23°26′，即66°34′。地球無論公轉到什麼位置，這個傾角是保持不變的。在地球公轉的過程中，地軸的空間指向在相當長的時期內是沒有明顯改變的。北極指向小熊星座α星，即北極星附近，這就是天北極的位置。也就是說，地球在公轉過程中地軸是平行地移動的，所以無論地球公轉到什麼位置，地軸與地球軌道面的夾角是不變的，黃赤交角是不變的。黃赤交角的存在，也表明黃極與天極的偏離，即黃北極（或黃南極）與天北極（或天南極）在天球上偏離23°26′。我們所見到的地球儀，自轉軸多數呈傾斜狀態，它與桌面（代表地球軌道面）呈66°34′的傾斜角度，而地球儀的赤道面與桌面呈23°26′的交角，這就是黃赤交角的直觀體現。

地球公轉的過程中，地軸總是相對於黃道面（地球繞太陽公轉的平面）有一定的傾斜角度，這個角度相對固定。

黃赤交角（又名：黃道交角）是地球公轉軌道面（黃道面）與赤道面（天赤道面）的交角，也稱為黃赤大距。目前地球的黃赤交角為約為23°26"。黃赤交角並非不變的，它一直有微小的變化，但由於變化較小，所以短時間可以忽略不計。

黃赤交角的存在，具有重要的天文和地理意義：

黃赤交角是地軸進動的成因之一；

黃赤交角是視太陽日長度週年變化的主要原因。

黃赤交角是地球上四季變化和五帶區分的根本原因。