這個應該是電動葫蘆控制，沒有外部抱閘，是自動抱閘，所以必須在停止的瞬間注入反向的去磁電流，才可以減少溜溝，不知道abb有沒有這種功能或者引數設定。

可以

基於PLC的電動葫蘆起重機控制系統設計，隨著科技進步與經濟發展，電能的應用越來越廣泛，電氣對電能的生產、運輸、分配與應用起著控制、調節、檢測與保護的作用。而PLC的引入使得電器控制變得簡單方便，只能可靠。

電動葫蘆起重機又稱電動提升機，是一種輕小型起重設各，廣泛應用於重物的提升、下降、平移搬運，可以減輕勞動強度，提高生產效率，改善勞動條件的必各機械，如在工廠、礦山、車站、港口、建築卜地、水電站、倉庫等生產部門中得到應用。它具有自重輕、構造緊湊、體積小、維修方便、經久耐用等特點。主要結構是減速器、起升電機、執行電機、斷火器、電纜滑線、捲筒裝置、吊鉤裝置、聯軸器、軟纜電流引入器等集動力與制動於一體。它的執行機構主要由提升機構和水平移動裝置組成，機構由錐型電動機、減速器、鋼絲捲筒等組成。提升電動機透過減速箱拖動鋼絲捲筒，電動機正轉或者反轉，拖動捲筒，可以使吊在鋼絲繩上的吊鉤上升或下降，實現提升和下放物件，水平移動裝置由電動機，減速箱，導輪，“工”字梁等組成。平移電動葫蘆可以在上字樑上來回移動，用機械撞塊限制前後兩個方向的移動行程。