客體永久性(object permanence,object constancy)， 亦稱“客體永恆性”，“永久性客體”。系瑞士兒童心理學家J·皮亞傑研究兒童心理發展時使用的一個概念。是指兒童脫離了對物體的感知而仍然相信該物體持續存在的意識。如和乳兒做“藏貓兒”遊戲時，你藏起來，不見了，他還用眼睛到處尋找。兒童大約在9～12個月獲得客體永久性。

客體永久性：它是指兒童理解了物體是作為獨立實體而存在的，即使個體不能知覺到物體的存在，它們仍然是存在的。 根據皮亞傑的說法，嬰兒最初完全是以轉瞬即逝的感覺印象來看這個世界：他們生活在此時此地，對於他們能夠直接知覺到的範圍之外的任何東西，他們沒有任何的意識。給他們一個可愛的玩具，他們會伸手去夠它。 但當大人在他們抓住玩具前用一塊布蓋住玩具的時候，他們就會停止抓取，把自己的注意力轉向別處，似乎玩具不再存在一樣。 只有到出生9個月之後，嬰兒才會繼續他們的尋找——在皮亞傑看來，這種尋找意味著嬰兒在無法感知到玩具時，玩具仍在他們的頭腦中。這就是獲得客體永久性的開始。但是這種觀點仍有侷限，如果在藏玩具和允許嬰兒伸手之間加入一段時間間隔，結果就會有所不同。 皮亞傑認為，只有到了大約18個月時，嬰兒才能以基本成熟的形式對消失的玩具進行心理表徵。