同空間概念一樣，過去人們對運動速度並沒有那麼多說法，隨著航空的發展，音速、亞音速、跨音速、超音速、高超音速的速度概念便形成起來。音速也叫“聲速”，指聲波在媒質（介質）中傳播的速度。其大小因媒質的性質和狀態而異。一般說來，音速的數值在固體中比在液體中大，在液體中又比在氣體中大。空氣中的音速，在標準大氣壓條件下約為340米.秒，或1224公里.小時。音速的大小還隨大氣溫度的變化而變化，在對流層中，高度升高時，氣溫下降，音速減小。在平流層下部，氣溫不隨高度而變，音速也不變，為295.2米.秒。空氣流動的規律和飛機的空氣動力特性，在飛行速度小於音速和大於音速的情況下，具有質的差別，因此，研究航空器在大氣中的運動，音速是一個非常重要的基準值。

超音速是指大於音速的速度。研究飛機的運動規律時，通常把1.2～5倍音速的飛行速度稱為超音速。在此情況下，飛機機翼前緣出現頭部激波，機翼表面絕大部分處的氣流速度都超過音速。

　　亞音速是指小於音速的速度。在研究飛機的運動規律時，通常也把低於臨界速度的飛行速度稱為亞音速，實際指0.6～0.8倍音速以下速度，此時，流過飛機表面各點的區域性氣流速度都低於各該點的音速。

　　高超音速指遠大於音速的速度。在研究飛行器的運動規律時，通常把大於5倍音速的飛行速度稱為高超音速。高超音速氣流流過機翼或機身等物體時，物體頭部前面出現弓形離體激波，激波與附面層之間的激波層溫度很高，足以使空氣分解，甚至電離。