一、馬達正反轉
在這裡使用H橋電路，H橋式電機驅動電路包括4個三極體和一個電機。要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極體。根據不同三極體對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉向。
當Q1管和Q4管導通時，電流就從電源正極經Q1從左至右穿過電機，然後再經Q4回到電源負極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅動電機順時針轉動。當三極體Q1和Q4導通時，電流將從左至右流過電機，從而驅動電機按特定方向轉動(電機周圍的箭頭指示為順時針方向)。
三極體Q2和Q3導通的情況，電流將從右至左流過電機。當三極體Q2和Q3導通時，電流將從右至左流過電機，從而驅動電機沿另一方向轉動(電機周圍的箭頭表示為逆時針方向)。
二、堵轉保護
下面是過流保護電路，接成R-S觸發方式的555為核心組成。圖中M為需要進行限流或需要進行調速的直流電機. 555的6腳(R端)接高電平,2腳(S端)接在M與取樣電阻R.之間. RP,用於調節控制端(5腳)電壓,即調節R端和5端的閾值電壓。正常工作時,調節RP,使在R,上的取樣電壓略低於 端的閱值電平,使555置位,VT,飽和導通,M正常執行.當由於某種原因,使電機電流猛增時(轉速加快),R,上的取樣值電壓高於S端的閾值電平,555復位,VT,截止。而在VT,截止的瞬間,作為一個大電感的電機線圈會產生一個很大的反電勢,故電機中的電流不會突然中斷,而是逐漸減小(轉速逐漸變慢),當取樣電壓降至低於闊值電平時,又使555置位,電機得電又轉入正常運轉,使電機執行在給定的安全電,範圍A度內,加以保護或調速.D,用於在產生大反電動勢時進行旁路，保護VT1等。
三、無線控制
NRF24L01P,是目前應用比較廣泛的一款無線通訊晶片,與前面的版本相容,具體手冊資料網上非常多,它工作在2.4~2.5CHz頻段,資料傳輸率: 1或2Mbps, 自動應答及自動重發功能,可接受5V電平的輸入,工作電壓1.9"3.6v.使用微控制器和2401就可以實現遠端無線控制。
NRF2401和微控制器的接線圖
一、馬達正反轉
在這裡使用H橋電路，H橋式電機驅動電路包括4個三極體和一個電機。要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極體。根據不同三極體對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉向。
當Q1管和Q4管導通時，電流就從電源正極經Q1從左至右穿過電機，然後再經Q4回到電源負極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅動電機順時針轉動。當三極體Q1和Q4導通時，電流將從左至右流過電機，從而驅動電機按特定方向轉動(電機周圍的箭頭指示為順時針方向)。
三極體Q2和Q3導通的情況，電流將從右至左流過電機。當三極體Q2和Q3導通時，電流將從右至左流過電機，從而驅動電機沿另一方向轉動(電機周圍的箭頭表示為逆時針方向)。
二、堵轉保護
下面是過流保護電路，接成R-S觸發方式的555為核心組成。圖中M為需要進行限流或需要進行調速的直流電機. 555的6腳(R端)接高電平,2腳(S端)接在M與取樣電阻R.之間. RP,用於調節控制端(5腳)電壓,即調節R端和5端的閾值電壓。正常工作時,調節RP,使在R,上的取樣電壓略低於 端的閱值電平,使555置位,VT,飽和導通,M正常執行.當由於某種原因,使電機電流猛增時(轉速加快),R,上的取樣值電壓高於S端的閾值電平,555復位,VT,截止。而在VT,截止的瞬間,作為一個大電感的電機線圈會產生一個很大的反電勢,故電機中的電流不會突然中斷,而是逐漸減小(轉速逐漸變慢),當取樣電壓降至低於闊值電平時,又使555置位,電機得電又轉入正常運轉,使電機執行在給定的安全電,範圍A度內,加以保護或調速.D,用於在產生大反電動勢時進行旁路，保護VT1等。
三、無線控制
NRF24L01P,是目前應用比較廣泛的一款無線通訊晶片,與前面的版本相容,具體手冊資料網上非常多,它工作在2.4~2.5CHz頻段,資料傳輸率: 1或2Mbps, 自動應答及自動重發功能,可接受5V電平的輸入,工作電壓1.9"3.6v.使用微控制器和2401就可以實現遠端無線控制。
NRF2401和微控制器的接線圖