磨刀前，需要對砂輪進行檢查，如果發現有砂輪跳動、圓柱面不規則、圓角過大等情況，就需要進行修整。一般可用砂輪修正器（金剛石修整器、齒片修整器等）對砂輪的圓柱面進行修整，亦可用磨粒硬度相對較大的廢舊砂輪進行修整。如果砂輪側平面已經不平整，即可更換砂輪片。立銑刀端面刃磨技術：1、磨平立銑刀端面的技術。不管多少刃的立銑刀，首先要將刀刃端面垂直於軸線磨平，這是為了保證刀刃最高點能夠處在同一平面的關鍵。校正刀刃端面相對於銑刀軸線的垂直度有如下方法。①目測。可藉助一平板，將立銑刀刀刃朝下放在平板上，觀察左右的傾斜角度。然後把銑刀旋轉180°再觀察其左右傾斜角度。若在同一方向上兩次觀察到的傾斜角不同，則需要修磨，直至同一方向上兩次觀察的傾斜角相同為止。之後再把銑刀旋轉90°，重複以上動作。②用直角尺校正。在一平板上用90°直角尺校正，將銑刀與直角尺都放平後觀察銑刀與直角尺之間是否有間隙或間隙是否均勻，這樣就可以判斷出銑刀的垂直度，如圖1所示。③自校正。將立銑刀夾在鑽床或銑床夾頭上，下面放一廢舊砂輪片，選擇適當轉速開啟機床，然後下移銑刀在砂輪片上磨削，根據端面磨削情況進行俢磨。2、立銑刀開十字排屑槽的技術。如果四刀刃立銑刀端面前部沒有圓槽，就需要用砂輪的圓角沿銑刀的螺旋槽方向重開十字槽，深度1～2mm左右（太深易崩裂，太淺不易磨出副后角）。開槽時注意砂輪側面不要碰到下面的另一個刀刃口（注：此十字槽有排屑作用，如不開，則向中間凹進去的刃傾角要加大一些）。3、立銑刀端面切削刃的刃磨技術。①分別刃磨每一個刃的時候以每一刃的尖為基準，以保留刃尖為原則，修磨前角（沒有崩刃可以不磨）、后角、副后角（如果是大切削量需要較好的強度，建議修磨刀前面加大刀刃楔角）及刃傾角。②有關角度的選擇是后角6°～8°、（副后角30°～45°）刃傾角1°～3°。 后角的選擇是要根據工件的硬度而改變的，材料硬度大則角度就小些；刃傾角的角度選擇原則是4個刃都必須向中間凹進去，角度愈平則粗糙度精度就愈好。這時加工深度愈深（如大於2mm但要在許可範圍），粗糙度精度反而會更好，原因是整條切削刃都參與了切削的結果。③刃磨完成後，在一個平臺上將銑刀立起，如果軸線垂直，所有的刃尖都能平齊，刀刃的偏角都能對中均勻，這樣就能夠符合要求了。這時同樣可以藉助在一平板上用90°直角尺校正，放平後觀察銑刀與直角尺之間是否有間隙或間隙是否均勻。一般先觀察兩個相對較高的腳（先觸底的兩個腳），如果不垂直就修磨較高的腳，磨致兩個對面腳一樣高（即垂直），這時這兩個腳與另外兩個對面的腳出現了高度差，銑刀就會擺動。此時再將兩個較高的腳同時磨低。同樣，再將銑刀旋轉90°觀察另外兩個對面腳的垂直度，最終使4個腳同時觸底並使銑刀垂直。刃磨完成後的銑刀。在手工刃磨中，刀刃的高低及各角度都不容易把握，在訓練時要因人而異，只要注意磨出一點后角就可以了。頂部刃不平時只要讓刀尖最高即可，另外如果不是加工內腔清角的情況，還可以把刀尖處修磨大於0.2mm的倒角，以增加刀尖強度。4、立銑刀主刃（即側刃）的刃磨技術。如果立銑刀主刃磨損，就要在砂輪（砂輪直徑小一點更好）上，沿螺旋線修磨（初學者很難磨好）。但修磨後一般都有錐度，錐度愈小所體現的操作水平愈高。