力矩：力和力臂的乘積叫做力對轉動軸的力矩。

即：M=F*L

式中M是力F對轉動軸O的力矩，凡是使物體產生反時針方向轉動效果的，定為正力矩，反之為負力矩。

單位：在國際單位制中，力矩單位是牛頓*米，簡稱：牛*米，符號:N*m

通常規定逆時針力矩為正，順時針力矩為負。

力矩是向量，中學裡只考慮順時針和逆時針兩種方向。

力矩（M）：M=L×F，單位是牛*米；

力矩描述力對物體產生的轉動效果。

在列力矩方程的時候，確定哪些力產生的是順時針力矩，哪些力產生的是逆時針力矩很重要。

可以將力的作用點與轉動軸相連，並將力沿連線方向和垂直連線方向分解，然後判斷此力產生的力矩方向。

擴充套件資料：

力F對點O的矩，不僅決定於力的大小，同時與矩心的位置有關。矩心的位置不同，力矩隨之不同；當力的大小為零或力臂為零時，則力矩為零；力沿其作用線移動時，因為力的大小、方向和力臂均沒有改變，所以，力矩不變。相互平衡的兩個力對同一點的矩的代數和等於零。

力矩與能量的關係是能量和一個對數向量2π[lnK]的乘積，即t=2πQ[lnK]，[lnk]的方向垂直於作用平面。因此用焦耳做單位也不是錯誤的。做圓周運動時，K=e，因此使 1 牛頓-米的力矩，作用一全轉，需要恰巧 2*Pi 焦耳的能量。

當物體圍繞其軸線旋轉時，運動不能簡單地被分析為粒子，因為在圓周運動中，它在任何時間（t）都經歷變化的速度和加速度。 當處理物件在旋轉時，考慮物體本身就變得更加簡單。 當所有顆粒之間的分離在整個物體運動中保持恆定時，通常認為該物體是剛性的。