掃地機器人對環境的識別主要包含幾個方面：

　　1、對房間大小的整體記錄與掃描。

　　通過幾個對環境的熟悉，掃地機器人的微電腦會在內部形成房間

　　掃地機器人[1]

　　的定置圖，房間有多大；房間的傢俱如何擺放；房間中哪些地方是不能去打掃的等等這一系列的空間掃描結果，都會儲存在掃地機的微電腦裡，然後透過天花板衛星定位系統，來根據當前的位置，制定相應的工作計劃。

　　2、對地面垃圾的識別。

　　它透過紅外感應，識別地板上垃圾的種類，然後決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進行清理。當前的掃地機器人在這一點上還只能做到識別有沒有垃圾，無法分辯種類，在清掃的方式上也比較單一，這是掃地機器人今後要解決的難題。

　　制定清潔方式

　　對於掃地機器人來說，可能會內建很多種清潔方式，比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，重點打掃等，但針對不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來決定。一般來說，微電腦會根據感應到的垃圾種類，垃圾的數量等來決定需要的清潔方式。

　　既然叫作機器人，那麼它的一個重要的功能就是人機互動，不過這個功能還不成熟，所以很少應用到掃地機器人中去。不過，這個功能將是以後對於掃地機器人能否稱之為機器人的關鍵。