力矩是為了方便研究剛體“轉動”而提出的概念；就像力在“平動”中的作用一樣；
運動有方向，所以力是有方向的；轉動也有方向，所以力矩也得有方向；
最簡單的平動是直線運動，直線運動中，運動的方向只有2個，而影響運動的力的方向也只有2個；二力向量和為零，則“質點”處於平衡狀態；
最簡單的轉動是平面轉動，平面轉動中，轉動的方向也只有2個（逆時針和順時針），相應的力矩的方向也只有2個：垂直平面向下和垂直平面向上；兩力矩的向量和為零，則剛體在轉動上平衡（不轉動或勻速轉動）；
至於為什麼選擇這樣的兩個方向，這可以從數學上找到根由。
力和力矩都是向量（即向量），它們的合成最終都是向量的加法運算；
除了加法（向量和），向量還有點乘（數量積）和叉乘（向量積）的運算；
數量積可參考“功”的概念；而向量積的應用之一就是力矩：力矩就是力和力臂（加上方向）的向量積；
作為一個向量，向量積的大小：反應了一個向量在另一個向量的“垂直方向”上的作用效果（數量積則是平行方向上的效果）；因為是垂直，這就有了兩個方向，最終的計算結果應該如何確定方向呢？
因為兩個向量有主次之分：一個是作用者，一個是被作用者；若將二者地位調換，則作用程度（大小）不變，但效果相反——這不正是向量的方向的意義嗎？所以：
向量積的方向，反應了兩個向量間的“作用方式”；而這個方式只有兩種：要麼A對B，要麼B對A；它與A、B本身的方向均無關，即與A、B所在的平面無關；
所以，與其在平面內與A、B的方向糾纏不清，還不如另闢蹊徑，從一個新的維度上尋找“方向”；自然而然結果就是：A、B向量積的方向垂直於A、B所確定的平面，是超脫於AB二維平面的第三個維度，這一個維度正好可提供所需的兩個方向；
而向量積的這些屬性，恰好滿足對“力在轉動中的作用效果”的研究，所以就有了這個用向量積定義的概念——力矩。
力矩是為了方便研究剛體“轉動”而提出的概念；就像力在“平動”中的作用一樣；
運動有方向，所以力是有方向的；轉動也有方向，所以力矩也得有方向；
最簡單的平動是直線運動，直線運動中，運動的方向只有2個，而影響運動的力的方向也只有2個；二力向量和為零，則“質點”處於平衡狀態；
最簡單的轉動是平面轉動，平面轉動中，轉動的方向也只有2個（逆時針和順時針），相應的力矩的方向也只有2個：垂直平面向下和垂直平面向上；兩力矩的向量和為零，則剛體在轉動上平衡（不轉動或勻速轉動）；
至於為什麼選擇這樣的兩個方向，這可以從數學上找到根由。
力和力矩都是向量（即向量），它們的合成最終都是向量的加法運算；
除了加法（向量和），向量還有點乘（數量積）和叉乘（向量積）的運算；
數量積可參考“功”的概念；而向量積的應用之一就是力矩：力矩就是力和力臂（加上方向）的向量積；
作為一個向量，向量積的大小：反應了一個向量在另一個向量的“垂直方向”上的作用效果（數量積則是平行方向上的效果）；因為是垂直，這就有了兩個方向，最終的計算結果應該如何確定方向呢？
因為兩個向量有主次之分：一個是作用者，一個是被作用者；若將二者地位調換，則作用程度（大小）不變，但效果相反——這不正是向量的方向的意義嗎？所以：
向量積的方向，反應了兩個向量間的“作用方式”；而這個方式只有兩種：要麼A對B，要麼B對A；它與A、B本身的方向均無關，即與A、B所在的平面無關；
所以，與其在平面內與A、B的方向糾纏不清，還不如另闢蹊徑，從一個新的維度上尋找“方向”；自然而然結果就是：A、B向量積的方向垂直於A、B所確定的平面，是超脫於AB二維平面的第三個維度，這一個維度正好可提供所需的兩個方向；
而向量積的這些屬性，恰好滿足對“力在轉動中的作用效果”的研究，所以就有了這個用向量積定義的概念——力矩。