一、兩者的組成不同：1、機器的組成：機器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運轉、做功。2、機構的組成：機構指由兩個或兩個以上構件透過活動聯接形成的構件系統。二、兩者的分類不同：1、機器的分類：包括原動機和工作機。2、機構的分類：按組成的各構件間相對運動的不同，機構可分為平面機構（如平面連桿機構、圓柱齒輪機構等）和空間機構（如空間連桿機構、蝸輪蝸桿機構等）；按運動副類別可分為低副機構（如連桿機構等）和高副機構（如凸輪機構等）；按結構特徵可分為連桿機構、齒輪機構、斜面機構、棘輪機構等；按所轉換的運動或力的特徵可分為勻速和非勻速轉動機構、直線運動機構、換向機構、間歇運動機構等。三、兩者的作用不同：1、機器的作用：用來代替人的勞動、進行能量變換、以及產生有用功。機器貫穿在人類歷史的全過程中。但是近代真正意義上的“機器”，卻是在西方工業革命後才逐步被髮明出來。零件、部件間有確定的相對運動，用來轉換或利用機械能的機械。機器一般由零件、部件組成一個整體，或者由幾個獨立機器構成聯合體。由兩臺或兩臺以上機器機械地聯接在一起的機械裝置稱為機組。2、機構的作用：機器、儀器等內部為傳遞、轉換運動或實現某種特定的運動而由若干零件組成的機械裝置。如機械手錶中有原動機構、擒縱機構、調速機構等；車床、刨床等有走刀機構。機器與機構之間的聯絡：機器由不同功用的機構組成；在運動鏈中，如果將其中某一構件加以固定而成為機架，則該運動鏈便成為機構。從能量角度定義，機器為利用或轉換機械能的裝置，將其他形式的能量轉換為機械能的稱原動機，如內燃機、蒸汽機，電動機等，利用機械能來完成有用功的稱工作機，如各種機床、起重機、壓縮機等。隨著科學技術的發展，機器的概念也在不斷地更新和變化。