中國焦姓家族分別由炎帝和皇帝的後裔共同組成的，而且當初的得姓都是以國為氏。《通典》中提及的 焦國 據考似為兩個，一個由神農氏炎帝的後裔所建，一個則傳由軒轅式黃帝的後裔姬姓所建。不管是神農氏的後裔還是軒轅氏的後裔，大致出現於同一個時期。均為周武王所始建封。到目前為止，根據有關文獻資料，我們還只能知道神農氏後裔所封之地，在今河南陝縣的南部。

始建於西周初年的焦國，春秋時期被強大的晉國吞滅，因此子孫紛紛出奔。發源於現今河南省境內的焦姓後來便成了河北中山（今定縣）、廣平（今雞則東縣）以及陝西等地的旺族。

焦姓中人在先秦時期，表現的較為沉寂，兩漢以後的歷代中都有不俗的表現。如焦延壽是西漢昭帝時的官員，政績卓著，是著名的易學名師。焦竑，明代狀元，江寧人，萬曆年間以殿試第一如翰林修撰。南朝梁朝有個畫家焦寶原。明清之際焦姓人家大量出現於江南各地，同時人才輩出，聲譽極佳。迄今為止焦姓在南方各地一直都是一個比較出名的姓氏。現代河南省蘭考縣原縣委書記焦公裕祿更是家喻戶曉，人人皆知。

當今據（中華姓氏）統計，中國姓氏共有6363個，其中單姓3730個，複姓2468個，三字姓127個，四字姓6個，五子姓2個。焦姓是人口排行地一百二十八位的姓氏，人口較多，約佔全國看作人口的百分之零點一。分佈很廣，人口比較集中的如北京、河北、山東、天津、湖南、廣東、江西、廣西、雲南等地。