首先，我們得了解車輛的最重要組成部位——轉向架的結構。轉向架介於車體和軌道之間，引導車輛沿鋼軌行駛和承受來自車體及線路的各種載荷並緩和作用力。

轉向架是可以小幅擺動的，它並沒有完全固定在車廂上，否則列車巨大的振動，它也難以承受。

其次，我們還要了解一下火車的輪子。火車輪子的最外面一圈叫輪箍，是用一種特殊鋼材製成的。輪箍上有一圈高出的部分叫做輪緣，火車車輪的輪緣自始至終都是嵌在兩條平行鋼軌內側的。

當火車行駛到彎道時，慣性使彎道的外側車輪的輪箍緊貼鋼軌，這時，外側的鋼軌給輪緣一種側壓力即向心力，使車輪沿著鋼軌走。

還有一個重要方面是火車的踏面是有一定的斜度的，踏面就是車輪與鋼軌的接觸面，車輛在彎道上執行時，由於離心力的作用，車輪偏向外軌，於是在外軌上滾動的車輪與鋼軌接觸的部分直徑較大，內軌的較小，正好和線路外軌長內軌短相適應，使得火車順利透過曲線，減少了車輪在鋼軌上的滑行。

說簡單一點，列車轉彎主要是靠車底上的轉向架，但由於列車的長度和曲線半徑的關係，列車轉彎是強行硬擠過去的。

正因為是強擠，所以列車在轉彎時，如果轉彎的曲線半徑較小，司機就必須減速，不然就容易脫軌。

所以，我們在坐火車時，有時過彎道會聽到很大的車輪與鐵軌吱吱的摩擦聲，晚上甚至可以看得到明顯的火花。

當然，由於以上原因，火車的行駛是不存在問題的，藉助於輪箍和轉向架，火車能在鐵路上高速平穩地前進。

另外，隨著中國鐵路建設的加快和長足進步，線路曲線半徑逐漸增大，也進一步提高了列車的安全性。例如，原來的線路曲線半徑相當小，只有300米，現在至少已經加大到800、1000米以上，曲線半徑大，列車轉大彎傾斜度就相當小，旅客坐車時就會感覺平緩，甚至沒有轉彎的感覺。