哆啦A夢”是直接根據原作的日文原名“ドラえもん”音譯而來。此一名稱若要以意譯來翻，則有許多不同看法。

香港媒體在報道中曾提及“哆啦A夢”的日文意思是“紅豆包的守護者”。此外還有另一說，認為“ドラ”並非來自銅鑼燒，而較可能來自於“野貓”（どら貓）一詞，因為藤子·F·不二雄本人曾提到當初他發想哆啦A夢的造型之時，其靈感乃是來自於他所看到的一隻系著鈴鐺的野貓。

而某某“衛門”，則是日本江戶時代常見的人名，藤子·F·不二雄許多作品主角都慣以某某“衛門”來命名，例如《21衛門》（21エモン）即是一例。

而中國大陸也有另外說法，Doraemon這個名字的由Dora和emon兩個部分組成，其中Dora意為“神賜的禮物”，而emon是日文“衛門”的讀音，Doraemon也就是相當於守護天使的含義。

然而1990年代或之前的港臺盜版時期，哆啦A夢的漫畫，在華人地區各有不同名稱。光臺灣就有機器貓小叮噹（青文出版社早期）、超能貓小叮噹（東立出版社早期）、神奇小叮噹（大然文化早期）等。另外，其他各地尚有小叮噹（陽銘書局早期）、機器貓（人民美術出版社）和叮噹（玉郎漫畫）譯稱。

藤子·F·不二雄病逝之後，朝日電視臺繼承《哆啦A夢》的著作權，並依其遺願“希望亞洲地區統一改以日本音譯，使每個不同地方的讀者只要一聽就知道在講同一個人物”；於是促使臺灣大然文化在1997年以《哆啦A夢》為中文名稱，發行小學館授權的《哆啦A夢》臺灣中文版。