轉動慣量

轉動慣量，取決於物體的質量和形狀，與物體的質量成正比。

拖動靜止物體轉動，或使轉動著的物體減速，都是要消耗或者釋放能量的，在這個過程中，慣量是時間的函式。

簡單說，就是一個物體靜止不動，你給他一個力，他能否轉動起來。

對於要求高度運動，而定位準確的物體，減少其慣量，提高其剛度，是非常重要的。

典型的例子，就是電機啟動。

當用電動機帶動一個機械負載時，通常速度保持常量。在這個動態平衡過程中，電動機發出的轉矩與負載轉矩，大小相等，方向相反，這時，旋轉部分的轉動慣量並不起作用。

然而，如果增加電動機的轉矩使他大於負載轉矩，轉速將上升。

如果電動機的轉矩小於負載轉矩，轉速將下降。

而速度的升降大小，與慣量相關， 。

轉動慣量的計算

質量為m的剛體，繞剛體外一點，以r為半徑轉動，則 。

質量為m的圓盤，半徑為r，繞圓心轉動，則 。

質量為m的圓環，若其橫截面為矩形，外徑R1，內徑R2，則 。

質量為m的杆件，繞中心旋轉，杆長L，則 。

質量為m的杆件，繞中軸線上體外一點旋轉，近端R1，遠端R2，則 。