加上光耦就好了樹莓派連線光耦的輸入引腳，驅動器輸入連線光耦的輸出引腳。這樣即使驅動器有問題，那麼6伏電壓也不會直接載入在樹莓派上，損壞你的板子的。

是變頻器驅動電路，1腳4腳是空腳，2腳3腳是訊號輸入端，5腳是電源供電端負極，8腳是電源供電正極，6腳5腳是輸出端。 驅動IC（以PC925為例）內含光電輸入電路、光敏接收／訊號整形／驅動等中間級電路和功率輸出級電路。1、4腳空置，7、8腳為輸出側（輸出級電路）供電端，5、6腳為輸出端。 輸入端2、3腳之間，內部為發光二極體，實現將輸入訊號進行電／光／電的轉換，經中間級電路處理後，驅動推輓式功率輸出級電路。在輸入脈衝訊號的高電壓期間，內部發光二極體產生輸入電流通路而發光，進行電／光／電轉換，輸出級場效應電晶體V1導通，V2截止，輸出端6腳變為高電平（相當於5/6、8腳短接），7腳為0V參考點。在輸入脈衝的低電平（和停機）期間，輸入側發光二極體因無輸入電流而熄滅，輸出級電路V1截止，V2導通，輸出端6腳變為低電平（相當於5/6、7腳短接）。 PC925L的工作引數：輸入側內部發光二極體輸入IF電流值5～25mA，輸入正向電壓降約為1.2V;輸出側電路的電源電壓15 --35V，輸出電流±1.5A，可直接驅動100A以下IGBT模組；輸入、輸出側電路的隔離電壓為5kV;開通／關斷時間(tPLH/tPHL)為0.5μS左右。