引導式教育起源於上世紀20年代，由匈牙利學者AndrásPeto不斷探索後所建立。該法的理論基礎是指透過他人的引導、誘發和教育，採用綜合的康復手段，調動患者的自主運動等各方面的潛力，以娛樂性和節律性意向來激發患者的興趣和參與意識。以此來促進功能障礙者的改善。

該法目前廣泛應用於小兒腦性癱瘓的臨床及家庭康復治療，是國際公認最有效的方法之一。

引導式教育就是要透過一定的手段誘匯出預想和設定的目標，引匯出功能障礙者學習各種技能動作的一種互動過程。

這種技能動作的學習並不是單純的透過外力的協助使功能障礙者完成某種技能動作，而是要透過功能障礙者的本身的內在因素與外界環境等相互作用，使其主動的、相對獨立的完成技能動作。

引導的方式是以適當的目的為媒介，透過複雜的引導者與功能障礙者的整理互動，誘發功能障礙者本身的神經系統形成組織化和協調性。

換言之，引導式教育體系中所說的康復，並不是僅僅促進功能障礙者的功能障礙本身發生變化，而且同時要使人格、個性發生變化，即智慧、人際交往等能力得以提高，進而又促進功能障礙的改善。這一目的的達成，必須透過神經系統的傳入、傳出神經，經過中樞神經的調節來實現。

神經系統可以把欲達目的之途徑體系化，當一個人欲達一定目的時，首先將這種要求透過傳入神經傳達到腦，使其在腦中意識化，然後由腦發出指令，再由傳出神經達到執行命令的器官，產生特定的功能效應，達到預想目的。

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