1950年北韓戰爭爆發，美國迅速糾集了十幾個國家組成了所謂的“聯合國軍”全面介入北韓戰場，作為美國的鐵桿盟友，澳洲也不甘落後，海、陸、空軍齊上陣，是“聯合國軍”中同時派遣海陸空軍的五個國家之一，澳洲向北韓派遣了三艘驅逐艦、1個陸軍營約1400人的兵力及一個戰鬥機中隊，並在北韓戰場上多次與華人民志願軍交戰。

戰場上的澳洲軍隊很好辨認，因為他們在戰場上不喜歡佩戴制式鋼盔，而是喜歡佩戴牛仔帽，這也顯示出了澳洲軍隊的與眾不同。北韓戰爭中，由於澳洲軍隊陸軍規模較小，因此在戰場上始終作為美、英軍隊的附屬，從未獨立作戰。

1950年10月29日澳洲軍隊與志願軍在北韓定州首次交戰。此戰，澳洲陸軍第三營死傷39人；11月3日，澳洲第三營又在博川掩護美二十四師敗退時遭到志願軍沉重打擊；11月5日，在北韓大寧江西岸澳洲軍隊在掩護英軍二十七旅逃命時，又當了英軍第二十七旅的替死鬼，澳洲第三營受到志願軍一個團優勢兵力的打擊，當場死傷76人。後來，在龍頭裡戰鬥中，澳軍再次受到志願軍重創。據史料記載澳洲軍隊作為一支千餘人的部隊總計和志願軍進行了8次作戰，在整個北韓戰爭中澳洲軍隊一共陣亡了746人，再加上傷病、被俘、失蹤等減員人數總計1416人，超過了其入朝時一個營的總人數，其損失可謂是非常慘重。

北韓戰場與澳洲在二戰時期所經歷的戰場環境完全不同，與馬來半島地區炎熱潮溼的熱帶雨林氣候不同的是，北韓的冬天極度寒冷，甚至有時候夜晚能夠降到零下40攝氏度，澳洲軍隊已經習慣了其國內溫暖適宜的氣候，猛然經歷北韓的嚴寒氣候而很不適應，這也是其戰鬥力銳減的一個重要原因。

北韓極寒天氣中的“聯合國軍”

澳洲“袋鼠軍團”儘管以往戰績非常出色，但是遇到華人民志願軍後再也蹦躂不起來了，最終在北韓戰爭停戰後灰溜溜地撤回到了國內。