走路時，收腹與挺胸的動作是自然連在一起的,人體的重心略微向前靠，產生前進感,隨後抬腳和落腳,其間有一個腳支撐的短暫時間,而此時手的擺動,才可以保持重心穩定,而且一般都是與速度相呼應的,這樣重心才不會移位.可以平穩的走路

人在走路時手臂總是自然地擺動，而且手臂這種有節奏的擺動是和下肢保持協調和對稱的。那么人走路時怎么會手臂不停地擺動呢? 有人說，人體總是想把運動所需要消耗的能量減到最少。走路的目的，是透過下肢的向前邁進而將身體的位置向前移動。這要消耗能量。但讓手臂擺動來協助下肢，可能會節約能量。對於這個說法，有人做了一個實驗： 人在走路時把手臂用繩子綁住不動，但手臂的肌肉還會收縮。測定結果說明，不管手臂是否擺動，對人走路時需要消耗的能量，並沒有什麼影響。 還有人認為，人在走路的時候，總是頭向著前方，眼睛來探路。於是隨著下肢的前後交替邁步，臂部將跟著人體做長軸轉動。而這種轉動，將會傳到肩部，然後再傳到頭部。這樣就會使人的頭部在走路的時候左右轉動，從而無法保持面向前方。 為了停止這種轉動，人在進化的過程中，選擇了手臂和下肢的交叉擺動，作抵抗這種轉動的方法。 可是根據科學家的測定，這種可能性也不存在。因為人在走路的時候，就算手臂不擺動，臀部的轉動角度為9度，到了肩部就只有6～7度，而頭部只在轉動角2度之內轉動，一點也不影響頭部向前。 後來，人們終於想到用進化來考慮這個問題了。人是由猿進化而來的。這種四肢動物在行走的時候，它的前肢和後肢的交替挪動是十分規律的。這是由於它由動物脊髓中的“節律發生器”操控著。 人與四肢動物的最大不同之一，是人可以直立行走。四肢動物的前肢，就相當於人的兩條手臂。 有人做過一個實驗，如果把手綁在身體的兩邊走路，手臂肌肉的收縮方式將沒有任何的變化。這表明了，人走路時可以自動擺動手臂肌肉有規律地收縮。這是由於人的脊髓是屬於大腦的，意識產生在大腦中，但大腦卻能在某種程度上操控脊髓的活動。 所以，軍人在正步走的時候，手臂的擺動就完全由大腦控制著。