關羽

位列五虎之首，文韜武略兼而有之。字雲長，本字長生，河東解良人（今山西省臨猗西南）人。溫酒斬華雄，千里走單騎，水淹七軍，單刀赴會足見其膽色過人，但其人待人過於孤高，傲慢有時讓他失去理智，最終敗走麥城，死與小人之手。死後受民間推崇，又經歷代朝廷褒封，被人奉為關聖帝君，佛教稱為伽藍菩薩。三國時期蜀國名將。被後來的統治者崇為“武聖”，與號為“文聖”的孔子齊名。

張飛

五虎次席，勇力過人，但智謀不足，是一個可任用，但不可重用的人物！但是他還是粗中有細的。當陽疑兵，義釋嚴顏顯示其攻於心計的一面。

趙雲

五虎之三，是三國中少有的幾位文武雙全的武將之一，是自呂布之後的三國第一猛將，單騎救主即是其能力真實寫照！但其謀略也相當了得，是劉備最為器重的大將。從事小心謹慎，人稱常勝將軍！三國演義中，劉備親賜五虎大將軍的稱號予關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠五人，趙雲僅次於關張位居第三。但史傳中趙雲不但終其一生位階始終較關張低上許多，甚至尚不及馬超、黃忠。實際上，演義中除了孔明之外，溢美最多的人物恐怕就是趙雲了。

馬超

五虎之四，名門之後，相貌堂堂且武藝高強，但心計稍欠，以至被人利用，是劉備入主西川的功臣。

黃忠

位列五虎之末。果問起黃忠是誰，對三國故事稍有認識的人心中大概馬上會浮現一位老當益壯、百步穿楊的神射手吧。孰不知這樣的形象其實是小說家所賦予的隨是三國勇將，但年歲不饒人，因此也只能排在最後，但他是五虎將中唯一戰死沙場的，死的慘烈，讓人平添敬佩之情！