選擇行星減速電機型號無疑就是解決傳動系統中的問題，行星減速電機有中國產和進口，型號、效能、引數、規格、用途各不相同；選型的標準方案如下：

1.選擇進口還是中國產？進口以歐美佳，價格要貴；中國產的品牌在細分領域相對突出，針對專門的行業都是的解決方案，目前主要由定製開發模式。

2.適用環境；行星減速電機的應用環境主要包括三方面，真空環境、普通環境、戶外環境，環境不同效能不同，選型時需要考慮的。

3.確定行星減速電機減速比。 確定減速比後，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小於產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。

4.扭矩計算；所需大工作扭矩要小於額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件後請選擇體積小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連線，還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。

5.行星減速電機的詳細引數考慮；行星減速電機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。使用者要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。

6.還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟體來計算。

7.選購模式；通用採購指的是標準通用的型號、引數、效能；定製採購，定製傳動系統。